Motorsteuerung 24V max 25A !!!Anfänger!!!!

[Pyromane]

Hallo
da ich von Regeltechnik absolut keinen Schimmer hab dacht ich ich frag mal euch!!!
Ich möchte für einen behinderten Jungen seinen Elektrischen Rollstuhl reparieren.Die eigentliche Steuerplatine hat sich vor Jahren in Rauch aufgelößt.Und seit dem steht er rum!!!
Auf dem Motor stehen folgende Angaben 24V 25A 0,55kW!Da ich Kommunikationselekroniker Funk bin sagt mir das Aussehn von dem Motor nichts.Es sind 4 Kabel einmal Blau und Rot damit läßt der Motor sich drehn wenn ich sie an die Batterie anschließe und dann hab ich noch die Kable Schwarz und Gelb aber da geschieht nichts wenn ich Spannung und Strom anlege!!!Das Problem ist das der Motor nur eine Geschwindigkeit kennt Vollgas und das von Anfang an!!!!Vielleicht hat einer von euch eine Idee wie ich den Motor steuern kann!Was vielleicht noch wichtig wäre bei niedriger Drezahl viel Drehmoment!!!
Danke im Vorraus!!!
Gruß Patrick

[Manf]

Was gibt es denn noch für Angaben zum Rollstuhl zur Platine und zum Motor. Weiß der Junge noch, wie der Rollstuhl mal funktioniert hat, welche Steuerungsmöglichkeiten es gab?
Manfred

[Pyromane]

Hallo
die Funktionen Vorwärts Rückwärts Schnell Langsam!!!
Das Vor und Rückwärtsfahren hab ich mit einer H Schaltung aus Relais gelößt!!!Das Funktioniert ja schon wunder bar nur ich komm zu keiner Idee wie ich die Drehzahl ändern könnte.Klar weniger Spannung wenniger Drehzahl aber wie haut dann das mit dem Drehmoment hin?!
Mehr Angaben zum Motor kann ich nicht machen!!!Auf der Platine waren mehrere MOS FET´s aber die sind hin!!!Auf der Platine war die ganze Steuerung von Licht Hupe Blinker usw. Das ist kein Problem das geht schon wieder aber die Motorsteuerung bekomm ich net hin!!!!!Danke im Vorraus!!!

[Z80]

Wie wärs mit 30-40A PWM für die Motoren? Man könnte doch alles über einen AVR Steuern.

[JensB]

Also, eigentlich kann man wenn man nur 2 Geschwindigkeiten haben will auch nen Vorwiderstand für die Ankerwicklung benutzen, oder? Ist doch n DC - Motor. Allerdings hat man dann natürlich höhere Verluste..Die Methode das alles mit PWM Ansteuerung zu realisieren halte ich für sinnvoller.

[uwegw]

auf jeden fall muss erstmal ne dicke mosfet h-brücke her... ob das pwm signal dannn letztendlich von einem controlelr oder einem ne555 mit mehreren schaltbaren widerständen für verschiedene fahrstufen kommt ist dafür vorerst egal... erstmal die leistung geregelt kriegen...

[stupsi]

Ich hab mir vor Kurzem Gedanken über eine Motorsteuerung dieser Größe gemacht.
Das ist dabei rausgekommen:

Bild hier  

Das ist ein Motortreiber für einen 24V / 30A - Motor.
Hauptbestandteil ist das IC BTS555, ein Leistungsschalter mit nur 2mohm Innenwiderstand. Diese Anordnung ist recht einfach nachzubauen und ... für die Leistung sehr preiswert realisierbar.

Angesteuert wird das Modul ähnlich wie ein L293D.

Es ist bisher nur ein Entwurf, aber ich werd Ihn demnächst so aufbauen.
Die Leiterplatte dazu ist gut zum Selbstätzen geeignet.


und hier der Schaltplan dazu:
Schaltplan BTS555-Motortreiber

Vielleicht gefällt es,
Gruß Stupsi

[Pyromane]

Hey Danke für die Antworten das von Stupsi gefällt mir bis jetz ganz gut die Bauteile sollten nicht allzu aussergewöhnlich sein den ich bin zur Zeit in Bosnien und das einzige was ich bis jetz gefunden hab ist Conrad!!!
@Stupsi Leider Funktioniert dein Bild nicht bei mir!!!
Könntest du es mir per E-Mail schicken?!
Danke im Vorraus!!!

[Pyromane]

Hallo Stupsi
der Link zu deinem Schaltplan funktioniert zwar aber das Bild geht nicht!!!

[stupsi]

@pyromane
Danke für die Info. Bei mir konnte ich es sehen. ( hab z.Zt. Microschrott IE6)
Es hatte ein Leerzeichen im Filenamen, vielleicht lag es daran.
den Filenamen hab ich mal geändert. Jetzt sollte es funzen.

Gruß Stupsi