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Thema: Sharp GP2Y0A02YK 150cm Entfehrnung von 0-255 in cm umwandeln

  1. #1

    Sharp GP2Y0A02YK 150cm Entfehrnung von 0-255 in cm umwandeln

    Hallo!

    Ich habe heute meinen Sharp Sensor bekommen! GP2Y0A02YK

    Ich weis nur nicht genau mit welcher Formel ich nun einen CM wert in der C-Control zusammen bekomme!

    Kann mir wer eventuel ein fertiges program geben wenn er so eins zufällig hat?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Die Frage ist nicht neu. Schau dort mal:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=174

    REB

  3. #3
    kenn mi nix aus

  4. #4
    Bin zwar ein paar Monate zu spät dran, aber vielleicht hilft es ja jemand anderes:

    Habe eine Umrechnungsformel für den Distanzsensor Sharp GP2Y0A02YK gefunden:

    Distanz = ((0.008271 + 939.6*voltage) / (1 + (-3.39*voltage + 17.339*voltage*voltage)

    Quelle (Seite 12:
    http://phys.waikato.ac.nz/research/a...payne_2004.pdf

    Gruß,

    Tobias

  5. #5
    thasony: cool danke

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hi!
    Gibt es so ne Formel auch für die Sharp GP2D12?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ist hier auch schon mal diskutiert worden, mit der gut funktionierenden
    Formel von Fabian Greif:
    http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=gp2d120
    Günter

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Danke! :o)

  9. #9
    Auf dieser Seite gibts auch ein paar Formeln, inkl. Excel-Tabelle: http://www.acroname.com/robotics/inf.../irlinear.html

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