CCRP5 mit C-Control I: Digitalports ansprechen&auslesen

[[az-real]]

äh... ok... danke. Ich weiß, so langsam nerve ich, aber kannst du mir einfach kurz erklären, wie ich oben beschriebene Schaltung dann am besten realisiere? Bzw. wo krieg ich dann am besten meine 5V her, die ich bei Kontakt/Kollision auf den Digitalport legen will?

Danke für die Geduld...

[Dirk]

Hallo [az-real],

für Plus kannst Du VCC des CCRP5 nehmen. Liegt an der in Fahrtrichtung linken Leiste ganz hinten (Y91).
Die Schaltung sieht also dann so aus:
- 4,7 kOhm zwischen VCC und Digitalporteingang
- Schalter zwischen GND und Digitalporteingang
- evtl. kleiner Kondensator (10/22 nF) parallel zum Schalter

Viel Erfolg!!

Gruß Dirk

[[az-real]]

Ok, danke, jetzt hats endgültig geklappt. Die Sache funktioniert auch recht gut, solange der Bot langsam genug fährt... bei hohen Geschwindigkeiten kommt er allerdings nicht schnell genug zum Stehen.

N Gruß
Raphael