Inspektions Roboter

**Sommer** · 25.06.2005, 11:10

Hi Leute,

da ich ja seit Monaten an meinen Überwachungs Roboter baue brauchte ich nun mal ne abwechslung und hab im auftrag meiner Kollegen einen kleinen Ispektions Roboter für Lüftungskanäle und Kabelschächte aufgebaut der sehr klein ist und somit überall dort einsetzbar ist wo man schlecht hinkommt oder eben keiner hin will

Technische Daten:

- Grundchassi Robby (modifiziert)
- Main Core PIC16F876-04
- Motottreiber L293
- Stromversorgung LiPo Akku 11.1V 1500mA
Laufzeit etwa 4 Std. !!! bei Volllast
- I²C Temperatur Messung (innen und aussen)
- I²C Bus Schnittstelle für Sensorik und Aktoren z.B Manipulator
- I²C PIC für Scheinwerfer und Servos (2Stück)
- S/W Kamera CCD
- LED Scheinwerfer (LUXEON)
- 2,4Ghz Video Übertragung (Reichweite etwa 50m "real")
- 433Mhz Serielle Funkübertragung (Telemetrie und Steuerung)
- JTAG Schnittstelle
- Optional Hygrometer
- RF Pegelmessung am Roboter mit Visualisierung am PC
- Ladebuchse für Int. Akku
- Betriebsspannungsmessung

So hier auch noch ein paar Bilder...

http://img111.echo.cx/img111/6582/send1gt.jpg

http://img126.echo.cx/img126/4979/dscf00306wg.jpg

http://img126.echo.cx/img126/7919/dscf00377xo.jpg

http://img126.echo.cx/img126/442/dscf00397sr.jpg

http://img126.echo.cx/img126/3677/dscf00359om.jpg

By....

**ThunderD** · 25.06.2005, 11:19

Nettes Ding, aber das er seine Zigaretten nichtmehr hergeben macht mir sorgen. so klein und schon raucher

**josi** · 25.06.2005, 15:37

hi

siet intresant aus wie gros ist den der ?

**Ringo** · 25.06.2005, 15:40

echt geiles teil!

wo hat du den Kettenantrieb her? der is ja oberscharf!

MfG
Ringo

**pebisoft** · 25.06.2005, 16:11

du musst aufpassen, das das fahrgestell vom rp5 nicht zu schwer wird.
er neigt leicht zum kettenwerfen. die kamera würde ich oben drauf setzen und mit servo schwenken. ich habe auch einen rp5, habe ihn auf räder gesetzt, weil der kettenantrieb sehr viel energie verbraucht. die räder schleifen nach kurzer zeit am chassis, weil diese in der auslieferung auch nur knapp 0,5mm abstand haben. habe noch einen 2. batteriepack eingebaut. habe einen pack für den motorantrieb und einen pack für die elektronik. durch das antreiben der motoren traten immer zu grosse spannungsschwankungen auf (siehe oben, hoher stromverbrauch bei kettenantrieb). die fahrzeit des robby ist sehr kurz, bei mir lag er bei ca 70 minuten. 4 stunden laufzeit mit messungen und kameramodul bei 1500mah stimmt nicht. meine akkupack haben 12v und 2500mah.
mfg pebisoft
ps: das fahrgestell vom rp5 kann man jetzt einzeln kaufen, besteht aus fahrgestell, 2 motoren, batteriehalter. kostet ca 39 euro . gibt es bei conrad.

**Sommer** · 25.06.2005, 16:33

Hi,

also ich bin 4Std. bei uns im Büro rumgeheitzt und habe mir alle Winkel und ecken angesehen

(Ameisen Perpektive)

Tja 95g hat der Akku

) der Robby ist leichter als Original !!!

Vieleicht ist dein Akku zuschwer ?

Mein Robby hat 650g Gesammtgeweicht Fahrbereit....

**der aller dümmste Anfänge** · 25.06.2005, 17:42

Nicht schnlecht. aber der scheinwerfer hätte ich lieber irgendwo anders hingebaut da kannst du den abfahren und weist nicht warum.

**pebisoft** · 25.06.2005, 18:20

die motoren mit dem getriebe vom rp5 machen sehr laute laufgeräusche.
wirken sehr störend bei dauerbetrieb. dieser rp5 ist für ein zimmerbetrieb nicht geeignet. für eine kanalüberwachung ist er gut, weil die ratten flüchten.
mfg pebisoft