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Thema: ASURO ... ein kleiner Wettbewerb

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ASURO ... ein kleiner Wettbewerb

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    Hallo Miteinander,
    ich möchte folgenden kleinen Wettbewerb hier im Forum vorschlagen:

    An den Asuro wird ein Stift montiert, sodass der ASURO ein Bild malen kann.
    Als einfaches Bild schlage ich 'das Haus vom Nikolaus' vor, weil man dort den Stift nicht abzuheben braucht.
    Die einzelnen Einsendungen hier im Forum werden immer am Sonntag Abend ab 20 Uhr von den Lesern bewertet.
    Als gut bewertet wird, wer entweder das Bild am genauesten hinkriegt.
    Eine Sonderbewertung bekommen die orginellsten Bilder.


    Viele Grüße,
    Stochri
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken img_4459_klein.jpg   img_4458_klein.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Na wenn da mal keiner fuscht.
    Also um ehrlich zu sein, finde ich dass, was dahinter steckt interessanter, als den Wettbewerb selber. Wie man an deinem 2. Bild schön erkennen kann, hast du versucht, mit dem letzten Strich wieder am Startpunkt anzukommen. Das geht ja alles schon in die Richtung: Wegstrecke messen etc.
    Bin mal gespannt was da rauskommt. Wäre schön, wenn man die geposteten Bilder auch echt vom ASURO kömen und nicht von eienr geschikten Hand

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Naja, wenn man gezwungen wäre auch das Programm zu posten, ließe sich das leicht umgehen...

    CU, Robin

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Miteinander,
    hier die Quelle für das Rechteck:

    Code:
    #include "asuro.h"
    /***************************************************************************
    *                                                                         *
    *   This program is made for the ASURO Robot                              *
    *                                                                         *
    *   It draws a square.                                                    *
    *                                                                         *
    ***************************************************************************/
    
    
    /***************************************************************************
    *                                                                         *
    *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
    *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
    *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
    *   any later version.                                                    *
    ***************************************************************************/
    /***************************************************************************  
    *
    *	void SetMotor(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed );
    *
    *   Range of speed: -7-0-7;
    *
    *	function to control the motors
    *   Direction and speed can be set with on parameter
    *
    *	Copyright: Stochri 2005
    *
    ****************************************************************************/
    unsigned char speedtable[8]={0,100,120,140,160,180,200,250};
    void SetMotor(int leftspeed, int rightspeed )
    {
    	unsigned char left,right;
    	
    	
    	if (leftspeed<0) left=RWD; // Test if leftspeed is negativ
    	else left=FWD;
    	if (leftspeed==0) left=BREAK;
    	
    	
    	if (rightspeed<0) right=RWD; // Test if leftspeed is negativ
    	else right=FWD;
    	if (rightspeed==0) right=BREAK;
    	
    	leftspeed=abs(leftspeed);
    	rightspeed=abs(rightspeed);
    	if (leftspeed>7) leftspeed=7;
    	if (rightspeed>7) rightspeed=7;
    	
    	MotorSpeed(speedtable[leftspeed],speedtable[rightspeed]);
    	
    	MotorDir(left,right);
    	
    }
    // delay in 1/10 seconds
    void wait(int zehntel)
    {
    	int i,temp2;
    	for(i=0;i<zehntel;i++) 
    		for(temp2=0;temp2<100;temp2++) Sleep(72);
    }
    /***************************************************************************  
    *
    *	main
    *
    ****************************************************************************/
    #define zurueck {SetMotor(-6,-6);wait(7);};
    #define links90grad {SetMotor(-2,2);wait(6);};
    #define aus SetMotor(0,0);
    
    int main(void)
    {
    	Init();
    	wait(20);
    
    	StatusLED(YELLOW);
    
    	zurueck;
    	links90grad;
    	zurueck;
    	links90grad;
    	zurueck;
    	links90grad;
    	zurueck;
    	links90grad;
    	
    	aus;
    	
    	StatusLED(RED);
    	while(1)
    	{
    		StatusLED(RED);
    		wait(5);
    		StatusLED(GREEN);
    		wait(5);
    	}
    return 0;
    }

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hi stochri,
    ich hätte noch keinen Code veröffentlicht,
    kann ja schon jeder abgucken,
    ich hab sicherheitshalber nicht geguckt
    weiss allerdings nicht wann ich dazukomme was zu erfinden.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Miteinander,
    ich hätte da mal eine Frage:
    Wenn ich diesen Thread mit Mozilla/Linux lese, kann ich die Bilder im ersten Post sehen. Wenn ich das ganze mit Explorer/Windows beobachte, sind die Bilder nicht vorhanden.
    Wie kann den das sein ?

    Gruß,
    stochri

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    @stochri, warst Du auch jedesmal angemeldet ?

    IIRC, wenn man nicht angemeldet ist, werden Attachments nicht angezeigt.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Den Wettbewerb find ich nicht schlecht.
    Nur was ist jetzt hier gefragt Haus vom Nikolaus oder Rechteck?

    Gruß Sebastian

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Also das Rechteck ist natürlich die etwas einfache Version.
    Wenn einer das Haus vom Nikolaus hinkriegt, dann hat er das Rechteck ja automatisch schon in der Tasche.

    Wenn einer nur das Rechteck hinkriegt, soll er halt das Rechteck posten, dann machen wir einer Sonderkategorie und bewerten die Rechtecke extra.

    Viele Grüße,
    stochri

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wie wärs wenn jeder ein Video oder so von seiner Fahrt macht?
    Code posten find ich nicht so gut, da kann ja dann jeder abschauen ...

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