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Thema: frage zu ultraschall sensor

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    frage zu ultraschall sensor

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    hallo zusammen!

    wenn ich das richtig verstanden habe haben die gängigen US Sensoren einen erfassungswinkel von 45°... und bei der messung erhält man die distanz zum nahegelegensten objekt? kann man den winkel wo sich das objekt befindet auch messen? oder bin ich mit meinen vermutungen komplett falsch?

    gruss bluesmash

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    06.11.2004
    Beiträge
    1.693
    Mit gänigen USS geht das nicht. Die 45° sind nur der Winkel in den der US abgestrahlt wird.
    Du könntest aber mit drei Sensoren die ungefähre Richtung zum Objekt bestimmen.
    Der eine Sensor geht nach vorne, der andere ist an der linken Ecke angebracht und strahlt nach rechts und der dritte an der rechten Ecke mit Messungen nach links.
    Dadurch kannst du ermitteln ob das Objekt gradeaus, rechts oder links steht.

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