Hi,
um den Schrittmotor in Gang zu bringen habe ich die Anleitung in der Doku für das RNBFRA 1.1 (ATMEGA32) befolgt.

Ich habe den Schrittmotor, den robotic-hardware anbietet. Er hat 6 Anschlüsse, wobei orange und braun an einer Spule und rot und gelb an der anderen anliegen. schwarz und weiß brauche ich also nicht.

Jetzt hab ich braun und orange und rot und gelb jeweils nebeneinander an die vier anschlüsse angeschlossen. müsste stimmen bis hier hin, oder?

Die Jumper JP3 (6x2 pins) sind alle entfernt.

Das Fusebit ist auf "JTAG diabled" eingestellt. bei mir ist es das fusebit H.

An den Pins JP18 und JP4 habe ich jeweils ca. 0,37 V gemessen. Sollte ja stimmen laut Rechnung oder?

Ich hab das beiliegende Testprogram 5 in den Hauptprozessor eingespielt und das Programm gestartet: Sobald die LEDs blinken rückelt der Schrittmotor einmal kurz und bleibt dann stehen (der Motor lässt sich nich von außen drehen, dh es liegt definitiv Spannung an).

Kann jemand helfen?
mfg
jagdfalke