Hi,
das sich die Räder beim (einseitigen) Drehen in unterschiedliche Richtungen drehen, liegt, denke ich, am Differential. Wenn Du beide in die gleiche Richtung drehst und Du einen "rasterartigen" Widerstand spürst, wird das wohl der Widerstand des Motors sein (Rotorspule und Permanentmagnete). Das weist aber nicht daraufhin, das es sich um einen Schrittmotor handelt. Ehrlich gesagt bezweifle ich, daß in die Kiste nen Schrittmotor eingebaut ist.
Bye,
ComCat
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