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Thema: Positionsbestimmung, Orientierung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Moin,
    dein Problem ist dann ja erst einmal die Auswertung des Bildes bzw. das Abfragen der Kamera. Für unsere Versuche haben wir eine spezielle Kamera aus unserer Physik-Sammlung gehabt, die über die serielle Schnittstelle die Positionen der Farbfelder ausgegeben hat. Da dies jedoch nur immer nur in einer Dimension möglich war (die Kamera ist zum Beispiel für das Messen der Geschwindigkeit eines Wagens auf einer Schiene gedacht), mussten wir sie immer um 90° drehen, um auch die übereinanderliegenden Felder messen zu können.

    Aus diesem Grund kann ich dir keinen Code für eine Webcam geben, aber vielleicht solltest du dich mal mit Numberfive hier im Forum in Verbindung setzten. Der hat in diesen Sachen mehr Erfahrung als ich.

    Gruß
    Johannes
    relaunched: http://www.mindrobots.de algorithms for intelligent robots

  2. #12
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    14.04.2005
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    35
    @Johannes

    ok verstehe.
    Mit Numberfive habe ich schon mal einen kurzen Wortwechsel gehabt. Da waren meine Fragen einfach noch nicht konkret. Werde ihn noch kontaktieren.
    Danke noch mal für deine Hilfe.

    @All

    Falls jemand anders noch Tipps hat, würde es mich sehr freuen wenn er/sie sich melden würde.


    gruss
    pinguin

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