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Thema: Suche Schrittmotor, oder so

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Powerstation Test
    in der schweiz gibt es noch das berufsbild des motorenwicklers, nur mal so bemerkt.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Allerding sind doch solche Pizo motoren sehr schlecht wenn es geht grosse kraefte, beinungsweise Gewichte zu bewegen. Was ist denn da bei diesen das Maximum?
    PS habe mir nun viele Berichte durchgelesen und muss gestehn das ich doch eine Motorschaltung aufbauen muss. Die Elektronik habe ich noch nie gemacht, das wird lustig.
    Ich bin der Schatten der Nachts das Netz durchstreift, Ich bin die Spinne die dein Thread zerwebt

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ok habe mir nun mehr durchgelesen und diese Idee begraben. Wird wohl eine ganz solide 298 und 297 Ansteuerung.
    Die ist universal einsetzbar und schon gut durchdacht. Das heisst trete Probleme auf kann ich das einfach hier abfragen.
    Danke fuer eure Muehen.
    Euer Student
    Ich bin der Schatten der Nachts das Netz durchstreift, Ich bin die Spinne die dein Thread zerwebt

  4. #14
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo Honk !

    Du schreibst :
    > ok habe mir nun mehr durchgelesen und diese Idee begraben. Wird wohl eine ganz solide 298 und 297 Ansteuerung.
    >

    Also bitte erklär mir mal, welche Idee Du begraben hast, wenn Du im
    nächsten Satz schreibst, dass Du diese Schaltung dennoch aufbauen wirst.

    Meintest Du evtl. kompakte Schrittmotoren, solche, welche die Steuerung
    bereits im Motorengehäuse implantiert haben ?
    Die gibt es auch. Sind aber bestimmt etwas teuerer.

    Erklär doch mal ausführlich, was Du eigentlich willst.
    Ich blick nicht durch, und ich glaube, ich bin nicht wirklich doof.

    Grüsse,

    Markus :-?

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    danke für deine Frage,

    also ich dachte man könnte einen Schrittmotor durch eine Frequenz steuern. Das wäre dann ganz leicht durch einen Pwm zu lösen. Damals war ich noch nicht so bewandert und dachte das wäre die leichteste Lösung, weil der bau eines L297/298 Treibers mir aufwendig erschien.

    dein Student
    Ich bin der Schatten der Nachts das Netz durchstreift, Ich bin die Spinne die dein Thread zerwebt

  6. #16
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi Honk !

    Hmmm ich stelle ungern eine Frage nochmals.
    Aber ich verstehs immer noch nicht.
    Manf hatte doch bereits gesagt, dass sowas mit PWM nichts zu tun hat.
    Oder versteh ich das jetzt falsch ?

    Warum möchtest Du denn das ganze überhaupt mittels PWM lösen ?
    Welchen Hintergrund hat das ?

    Ein Schrittmotor ist nämlich erstmal ein elektro-mechanisches
    Bauteil, und dieses erfordert eine gewisse Ansteuerelektronik,
    welche bereits mehrfach hier im Forum vorgestellt wurde,
    das mit den L289 und L297.

    Bei dieser Schaltung brauchst Du auch nichts weiteres zu tun,
    als die Frequenz zuzuführen.
    Ich selbst habe diese Schaltung vor einer Woche aufgebaut,
    und es hat auf Anhieb ohne Probleme funktioniert.

    Vielleicht kannst Du etwas mehr ins Detail gehen.


    Grüsse,

    Markus

  7. #17
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    Hi Markusiii
    ^^


    also das ist ja vom 28.5.05 gewesen. Ich bin dabei, auch wenn es zur Zeit auf eis gelegt ist einen Bot zu bauen. Dazu habe ich eine Sammlung gemacht und dutzende Threads geöffent. Zu jeden Thema was ich nicht wusste eins.
    Ich hatte keine Ahnung von Schrittmotoren und habe mich zu diesen Zeitpunkt eingelesen. Dabei bin ich irgenwo (ist ja nun egal wo und überhaupt) auf die Frequenz gestossen. Dann habe ich mir zusammengereimt: das ist ja einfach! Besser als sowas.

    Heute weiss ich dank Manf, danke Manf du hast vieler meiner Irrtürmer ertragen müssen, das eine L207/298 sehr einfach ist und das mit der Frequenz nicht geht. Ich habe die Platine von Nürberg nachgebaut und muss sagen das es für mich anstrengend war. Leider sind am Ende viele dinge schief gelaufen so das ich nicht das testen konnte.

    Aber da du das mit dem PWM anscheinend interesannt findest werde ich nochmals danach wühlen.

    Dein Student
    Ich bin der Schatten der Nachts das Netz durchstreift, Ich bin die Spinne die dein Thread zerwebt

  8. #18
    Sebastian Keller
    Gast
    Hallo Honkitonk,

    schau mal nach unter http://www.motionstep.de/start.php (Schrittmotor-Grundlagen, Steuerung-Grundlagen). Da ist beschrieben, wie man einen Schrittmotor mit PWM ansteuert (Stromregelung). Wenn Du allerdings keine großen Motorströme benötigst, versuch es einfach mal mit dem TA8435 von Toshiba. Ist einfach anzusteuern (Takt und Richtung) und es ensteht auch kein großer Schaltungsaufwand.

    Sebastian

  9. #19
    Benutzer Stammmitglied
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    @honkitonk
    ....das mit der PWM an sich, finde ich nicht besonders interessant.
    Ich hab mich eben nur gefragt, wie das mittels PWM gehen soll,
    wenn man sowieso nur eine Frequenz zu erzeugen braucht,
    um den Motor drehen zu lassen. Du hattest meine Nachricht etwas
    falsch verstanden

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo honkitonk,
    Neben den bereits erwähnten SM-Treibern gibt es auch noch den PBL3717A, kann 10-46 V / 1000 mA, hat Chopper, Stromregelung, etc. alles drin, 2 Stück werden benötigt, kostet beim Reichelt 1,95 € pro Stück.
    Und es gibt den PBL3770A, die 1800 mA Variante (pinkompatibel).
    Dazu ein GAL 16V8, welches den Takt und das Richtungssignal für die Treiber umsetzt, und ab geht die Post.
    Schaltplan und Beschreibung zum kostenlosen Download unter http://www.domnick-elektronik.de/download.htm, alles was da mit SMOST (SchrittMOtorSTeuerung) zu finden ist. Platinen hätte ich noch.
    MfG Karl-Heinz
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