Hallo,
nach längerer Zeit hatte ich endlich wieder Zeit und Ruhe an Marvin I weiterzubauen.
Inzwischen ist die komplette "Sensorphalanxe" fertig.
Sie besteht aus 7 Bumpern im oberen Ring, 3 weitgefächerte IR-Sensoren vorn und 2 IR-Seitensensoren. Das Ganze ist über 2 PCF8574 mit dem RNBFRA 1.2 verbunden.
Auch die Steuerung ist nun fertig und hat 3 Bertiebsmodi:
1. Manuel gesteuert über eine Funkfernsteuerung
2. Halbautomatisch (Ferngesteuert, läst aber keine Kollision zu)
3. Autonom
Die Funkkamera kann Über die Fernsteuerung geneigt und geschwenkt werden.
Grüße
Marvin
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