1. Du kannst mit einer Anweisung maximal 0x7FFF Schritte am Stück machen.
Steht der Motor bei 0 und Du gibst 0xfF00 an dann fährt er 0x0100 Schritte Rückwärts.
Allerdings kannst Du mit SetPosition während der Fahrt eine neue Position angeben ohne das der Motor stoppt. Somit ist eine Endlosfahrt möglich.
Ich frage hierzu ab an welcher Position sich der Motor befindet und starte dann rechtzeitig den nächsten Befehl.
2.
Du kannst jederzeit die Position abfragen.Will ich den Schrittmotor rückwärts fahren lassen, ohne zu wissen an welcher Position er sich gerade befindet.
Schon beantwortetSo kann ich ihm maximal die Null als ziel senden, also 100 Schritte zurück.
Ja find ich auch ungünstig, bringt aber eine I2C Master Slave Kommunikation mit sich.Schlecht daran finde ich, dass man ständig den TMC pollen muss um zu erfahren wann die Motoren nun endlich stehen geblieben sind.
3. Das stimmt.
lolmir geht jedesmal einer Ab
Finde auch das der Chip zwar gut aber nicht perfekt ist
Wie hast du die 0xFF00 berechnet?Zitat von Babbage
Hab mir nochmal das Datenblatt angeschaut und du hast recht, man kann tatsächlich negative Werte schicken.
Stehe ich also bei Null und möchte nun 0x100 Schritte rückwärts, muss ich doch nur das 16Bit auf 1 setzen. Also eine 0x8100 schicken. Oder habe ich das falsch verstanden?
edit:
Hat sich erledigt! war auch zu einfach um es direkt zu verstehen.
Am einfachsten nimmst Du Dir eine 16bit Variable.
Oft ein integer im C zumindest bei 16bit Prozessoren.
Dann hast du einen Startwert von 0 und mußt nur noch 0x100 abziehen (das sind 256 Schritte) und dann kommt eben 0xff00 raus.
bei vorzeichenabhängigen 16 bit Wert ist
0x000 = 0 im dezimalsystem
0xffff = -1
0xfffe = -2
0xfff0 = -16
0xff00 = -256
0x8000 = -32768
0x8100 = -32512 !! nicht - 0x100
0x7FFF = 32767
Berechtigungen
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