Hallo Leute,
könnt ihr mir bitte bei folgendem Problem helfen [bin leider elektrotechnisch kompletter "newbie"].

Ich muss für eine Art Roboter (weiß nicht ob sich so etwas schon Roboter schimpfen darf ) 3 Schrittmotoren ansteuern und auf den Input von 2-3 Sensoren reagieren.

Funktioniert folgender von mir gedachter Aufbau?
hätte mir vorgestellt eine einfach SPS (wie Siemens Logo) zu verwenden.

a) Ist es mögliche/wo sind die Grenzen der Ansteuerung von Schrittmotoren über solch eine SPS?
b) Welche Verkabelung benötige ich (von der SPS auf die Motoren/Sensoren)?
c) Wie kann ich über eine SPS einstellen, wie viele Schritt der Motor fährt?
d) Ist es möglich, über eine (bzw. die LOGO) SPS den Motor sanft an/abfahren zu lassen?
e) Ist es möglich, einer SPS mitzuteilen (über Eingänge) wie viele Schritt sich der Motor drehen soll?
f) Hat jemand von euch schon Erfahrungen mit der LOGO gemacht?
g) Ist von der LOGO-Steuerung abzuraten und sind andere Elemente zu empfehlen?

Vielen Dank für jeglichen Input

PS:
"Grobaufbau des Robos"
der Roboter soll im Prinzip wenn die SPS - ein Eingangssignal (incl. Grad der Drehung) erhält (manuell oder über PC) die drei Schrittmotoren gemäß den Sensorinputs "verwalten"