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Thema: Nema 17 mit wie viel Nm?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Frage Nema 17 mit wie viel Nm?

    Hallo,
    Ich hab mir ein 3D-Drucker nach dem CoreXY-Prizip gebaut.
    Druckraum ca. 300x300x300mm.

    Das Druckbett mit allem drum und dran wiegt ca. 2,0kg.

    Derzeit ist die Z-Achse mit 2 Nema 17 Motoren über einen Riemenantrieb direkt angetrieben (1 recht und 1 links).

    Ich will das Ganze nun auf Spindelantrieb (8mm Trapez-Spindel) umrüsten.

    Da ich nicht so viel Platz unten verschenken will habe ich mir gedacht dort 2 flache Nema-17 Motoren einzubauen (Achse nach oben zeigend und dann über Kupplung direkt mit der Gewindestange verbunden. - Auch jeweils recht und links einen).
    Diese haben allerdings nur ne Haltekraft von 18Ncm im Gegensatz von normalen mit ca. 35-40Ncm.

    Jetzt die Frage:
    Würden die flachen Motoren reichen, oder mein Ihr, das die zu schwach sind?

    Schon mal Danke für die Antworten.
    Gruß
    Jörg

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Ich denke nicht, dass das funktioniert. Riemenantriebe benötigen weniger Drehmoment als Spindelantriebe. Zusätzlich hast du Motoren mit weniger Drehmoment. Dadurch denke ich nicht das es funktioniert.

    MfG Hannes

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,
    Das versteh ich jetzt nicht, warum ich bei nem Riemenantrieb mehr Drehmoment brauche?
    Bei nem Riemen hab ich doch das ganze Gewicht (bzw. das halbe, da 2 Motoren) direkt auf dem GT2-Zahnrad und somit direkt auf der Welle vom Motor.
    Mit der Spindel hab ich doch nur ne Steigung von 2, 4 oder 8 mm / Umdrehung. Somit praktisch ne Untersetzung.

    Wie kann die Spindel dann mehr Drehmoment benötigen?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Das Gewicht bleibt gleich. Was bei einer Spindel dazu kommt ist die Reibung. Bei einer Kugelumlaufspindel weniger als bei einer reinen Trapezspindel.

    MfG Hannes

  5. #5
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    Hallo,
    Klar bleibt das Gewicht gleich, aber mit der Spindel hab ich ne Untersetzung:
    Riemenantrieb: ca. 30° für 2mm
    Spindel: 360 bzw. 180° (je nach Steigung) für 2mm

    Somit ist die benötigte Kraft mit Spindel auch nur 1/12 bzw. 1/6 von der Kraft mit Direkt-Antrieb. - Ja die Verluste durch die Reibung kommen noch oben drauf.

    Dadurch ist die Maximale Geschwindigkeit kleiner (Sollte bei der Z-Achse egal sein), aber die Stärke größer.

    Gruß Jörg

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Das Problem bei Gewindespindeln dürfte der Wirkungsgrad zwischen 15% und 50% sein.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2024-03-25_TrapezspindelWirkungsgrad.png
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    Hier gibt's ein Datenblatt für Trapezspindeln.

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