Hallo,

wie fragt ihr eure Sensoren ab? Mit Multitasking oder immer wieder im Hauptprogramm?
Ohne Multitasking muss ich ja mein Programm in kleine Schritte zerlegen
und dazwischen immer den Sensor abfragen (z.B. den Bumper ob ich wo angestossen bin). Ist aber mehr als blöd zu programmieren.
Mit Multitasking kann ich mein Hauptprogramm einfach runterprogrammieren, der Sensor Task schläft und unterbricht mein
Hauptprogramm wenn er aktiviert wird. Der nachteil hier ist das Multitasking auf dem µController.
Wie macht ihr das so auf eurem Kontroller? Welche Reaktionszeiten braucht man für einen Roboter?

Fancan