Da ich beabsichtige einen CCRP5 zuzulegen bin ich fleissig am Basic lernenich habe mir mal ein Programm "gebastelt" und were froh wenn es einer von euch Profis mal anschauen könnte... es würde mich intressieren ob es laufen würde und wen ja was man verbessern könnte... der RP5 soll automatisch Hindernissen ausweichen und bei einem lauten schrei "erschrecken" und in einen kurzen wartemodus gehen...
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