Aus einer niedrigen Spannung eine höhere zu machen ist bei Gleichspannung nicht ganz trivial und vor allem nicht besonders effizient.
Bei minimalem Strombedarf, z.B. einzelnen Sensoren ist es manchmal sinnvoll die Spannung zu erhöhen. Die Motoren sind aber normalerweise die grössten Verbraucher und je mehr Strom man benötigt desto aufwendiger ist die Schaltung zur Spannungserhöhung und desto grösser sind die Verluste bei der Umwandlung.
Ich würde an deiner Stelle entweder eine zusätzliche 12V Spannungsversorgung (Akkus) für die Motoren verwenden.
Oder du verwendest nur eine 12 Volt Versorgung (Akkus) und erzeugst die 5 Volt für die Elektronik über einen Spannnungsregler. Bei letzterem hast du zwar auch Verluste, die sind aber meist geringer, weil die Elektronik nicht so viel Strom braucht.
Der LD293D wird zwar mit 5 Volt angesteuert, kann aber wesentlich höhere Spannungen regeln. Damit kannst du deine Motoren also auch regeln, wenn du sie an 12 Volt betreibst.
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