Hallo!

Ich möchte einen Roboter Bauen, der in Gebäuden Navigieren kann. Dazu möchte ich genaue entfehrnugs Messung mit einem Kompass kombinieren. Das ganze soll mit Ketten fahren.
Leider habe ich so gut wie keine Erfahrung im bereich Roboter bau. Ich habe mal meinen Lego RCX mit lejos-Java programmiert, aber der RCX ist mit zu unflexibel.
Ich möchte mir also einen neuen Controller zulegen. Ich habe aber keine Ahnug, was da sinnvoll ist. Ich wüde bis 150Euro ausgeben aber am liebsten weniger. Programmieren kann ich in Delphi, Java, und C#. Ich würde aber auch C++ lernen. Auf jeden fall möchte ich objekt orientiert Programmieren. Die Ketten würde ich gern über Fahrtregler ansteuern. Das ganze soll möglichst flexibel und erweiterungs fähig sein.
Gibt es das in der Preisklasse und wenn nicht, wieviel muss ich dann ausgeben?