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Thema: Roboter mit 4 Beinen "Quadruped"

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Roboter mit 4 Beinen "Quadruped"

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    Nachdem ich hier auf der Suche nach einem Beinrobter mit Möglichst wenig Servos war, habe ich durch einen Freund die Lasercutteile von diesem Roboter bekommen:

    Kennt jemand eine gute Seite über die Ansteurung eines 4-Bein Roboter? Eventuell ein Matlab Modell?

    Hier gibt es ein Video, wie der Roboter mit der vorhandenen Software läuft:


  2. #2
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    Interessant könnte auch ein "gefederter Gang" wie bei der Roboterkatze Petoi sein.



    Es soll mal ein Open Source Projekt werden, aber im Moment ist das GitHub Repo noch ziemlich leer.

  3. #3
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    Hier gibt es einen Quadruped mit OpenSCAS Modell.

    https://chapelierfou.org/blog/images...304_183310.jpg

  4. #4
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    Die Roboterkatze scheint pro Bein 3 Servos zu benötigen.
    Hier wird gezeigt, wie man mit nur 2 Servos pro Bein einen schönen Gang erzeugen kann:


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