Alles PWM oder wie?

[inka]

du übergibst doch auch überhaupt keinen velo-Wert an irgendeienen Pin - wie soll es dann was bewirken?
Stattdessen musst du 1 pin HIGH oder LOW setzen für die Richtung und den anderen per PWM (velo) für die Geschwindigkeit.

aber die pins haben dann trotzdem keine verbindung zur hardware, also zum motortreiber? Das ist das was ich nicht verstehe...

[HaWe]

verstehe nicht was du meinst.
du hast 2 Pins pro Motor, einer ist für die Richtung, der andere für die PWM.
welcher wofür, weiß ich nicht, möglicherweise der erste für PWM, der 2. für die Richtung. Oder umgekehrt - frag ggf. beim Händler an.

PS,
und lass mal das seltsame
255 - velo
weg - das ist normalerweise Unsinn.
velo alleine ist die PWM, für beide Richtungen.

[HaWe]

Vorschlag:

void Motor_1_Forw(char velo)
{
  analogWrite(IN1, velo);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
}


void Motor_1_Backw(char velo)
{
  analogWrite(IN1, velo);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}