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Thema: minimalistischer Laufroboter mit zwei Servos

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Slowly
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    Hier ist eine sehr schöne Variante mit nur einem Motor für vier Beine. http://www.armure.ch/WALKING.htm
    Der lässt sich allerdings nicht lenken.
    Wenn Du nach "Klann linkage" oder "Theo Jansen's mechanism" schaust, tauchen sehr nette mechanische Lösungen auf.
    Es gibt auch eine 6-Beinige Variante von dem man die vorderen 3 nehmen könnte (ein Servo) und das Hinterteil mit einem Servogelenk hinter sich ziehen könnte.

  2. #32
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    Hier ist eine sehr schöne Variante mit nur einem Motor für vier Beine.
    Das ist auf jeden Fall ein schöner Roboter. Die Theo-Jansen-ähnlichen haben ja alle einen sehr eleganten Bewegungsablauf. Sie sind ja dafür gedacht, die Beinbewegung in eine Ebene umzusetzen, damit der Roboter quasi wie auf Rädern "kraftlos" bewegt werden kann.

    Der hier hat auch was

    Mit einem zusätzlichen Servo ließe sich der Wagen vielleicht sogar lenken.
    Man könnte ein paar 3D-Druckteiel dafür machen.

  3. #33
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Slowly
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    Also der ist wirklich zauberhaft !

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