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Thema: BeagleBone Blue mit servo motoren

  1. #1

    BeagleBone Blue mit servo motoren

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    Sehr geehrte Damen und Herren,

    Guten Tag. Wir benutzen BeagleBone Blue für 4 servo motoren drehen. Wir haben probleme mit der motoren drehen. Alle motoren werden gleiche Zeit signalisiert. Aber die motoren drehen nicht gleiche. Ein motor dreht schneller als andere, wie erwartet. Die andere sind langsam und Wir erwarten das Benehmen nicht. Wir wissen nicht was das genau problem ist. Wann Sie über das problem wissen, bitte ich Ihr Vorschlag.

    Mit freundlichen Grüßen,
    Venkatachalam Srinivasan

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Defiant
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    17.04.2005
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    Hamburg
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    60
    Was passiert wenn du die Servos gegeneinander tauscht?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Oberallgäu
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    .. Wir benutzen BeagleBone Blue für 4 servo motoren .. gleiche Zeit .. Aber die motoren drehen nicht gleiche ..
    Keiner meiner Servos (billigste und mittlere Preisklasse) dreht gleich wie der andere. Die Drehgeschwindigkeit ist nie GENAUE gleich, auch die Stellungen sind nie exakt gleich bei gleichem Steuersignal. Differenzen sind meist vernachlässigbar. Wenn ich aber simultane Geschwindigkeiten über längere Strecken brauche signalisiere ich die Wege über Zwischenpunkte - die dann gleichzeitig gesendet werden. Ob die wirklich teuren Servos wirklich genau gleich sind, hatte ich nie getestet. Besonders unterschiedlich sind natürlich Servos unterschiedlicher Hersteller oder unterschiedlicher Baureihe.

    Abhilfe kann man evtl durch Vergleich verschiedener Servos bekommen und nach entsprechenden Messungen geeignete Paarungen aussuchen.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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