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Thema: Digital Servo D03013 am Raspberry Pi2B

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    18.01.2012
    Beiträge
    63

    Digital Servo D03013 am Raspberry Pi2B

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    Hallo Leute,
    habe mal eine kleine Frage zum Servo D03013, vielleicht hat ja einer von euch schon
    Erfahrung damit gesammelt?
    Zum Testen habe ich mir ein kleines Assembler-Programm zum Ansteuern über GPIO
    Raspberry Pi2B geschrieben.
    Einen Servo SG90 damit steuern funktioniert gut, Mitte Recht und Links je 90 Grad.
    Beim D03013 sind es aber nur, Mitte Rechts und Links je 45 Grad.
    Leider habe ich keinen Hinweis für diesen Parameter gefunden.
    Ich vermute mal, dass er nicht mehr als gesamt 90 Grad hat.
    Hat Jemand diesbezüglich eine Info für mich, bevor ich mich in nutzlosen Versuchen
    verliere?
    Gruß
    ARetobor


    PS
    ich hoffe, ich bin hier richtig

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    14.12.2010
    Beiträge
    138
    HI,

    diesen da ?

    https://hobbyking.com/media/file/104...1751377X51.pdf

    und was genau benötigst du nun ?

    weil die Specs stehen ja da
    cYa pig

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    18.01.2012
    Beiträge
    63
    Hallo,
    danke für deine Aufmerksamkeit.
    Mir ging es um die maximale steuerbare Rotation.

    Habe aber jetzt noch einen Hinweis hier gefunden:

    http://www.micronwings.com/Products/...ueArrowD03013/

    speziell diese Daten unter Rotation:

    Key Features
    Control System:
    PWM Pulse Width Control
    Processor:
    Digital IC
    Required Pulse:
    3 to 5 V Peak to Peak Square Wave
    Working frequence:
    1500 μs /333 Hz
    Rotation angle sensor:
    Precision Potentiometer
    Rotation:
    Left Rotation: 45°, Right Rotation: 45°
    Voltage:
    4.8V to 6.0V
    Temperature Range:
    -20℃ to 60℃
    Driver Type:
    MOSFET
    Operating Angle:
    45 Deg. one side pulse traveling 400μs
    Direction:
    Clockwise/Pulse Traveling 900μs-2100μs
    Pulse Width Scope:
    900-2100μs
    Neutral pulse:
    1500μs
    SpeedNo-load ):
    0.07sec/ 60° @ 4.8V

    0.06sec/ 60° @ 6.0V
    TorqueStall Full load):
    0.50 kg . cm @ 4.8V

    0.65 kg . cm @ 6.0V
    Idle Current:
    0.05 A/ 4.8V 0.05 A/ 6.0V
    Running Current:
    0.09 A/ 4.8V 0.09 A/ 6.0V
    Stall Current:
    0.50 A/ 4.8V 0.50 A/ 6.0V
    Motor Type:
    Coreless Motor
    Bearings:
    None
    Bearing Type:





    Gear Material:
    Aviation duralumin alloy+POM
    Servo case:
    ABS
    Plug:
    JST 1.50
    Connector Wire Length:
    40.00 mm
    Connector Wire SPEC:
    OD0.8mm/16 x 0.08mm JR80
    Weight:
    3.00 g
    Dimensions (L x W x H):
    19.60*8.00*16.30 mm


    Gruß
    ARetobor

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