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Thema: Anfänger sucht Hilfe bei 2D x,y Erfassung

  1. #11
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    Nur zur sicherheit ist das die leichteste (oder einzige Lösung die es gibt) mein Ziel ist nur das dass Objekt zum pc sagt 1mm Südwest . Wenn ein Gerät z. B. Wie eine unglaublich gute Pc Maus wer und so den Untergrund Mist, also wenn man es verschiebt reicht das auch erstmal 😅 Der Rest wer ja dann nur Software bis auf die Schnittstelle (Verbindung zum pc) wovon ich leider auch keine Ahnung habe.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Also in dem Fall
    Zitat Zitat von BinNeu Beitrag anzeigen
    mein Ziel ist nur das dass Objekt zum pc sagt 1mm Südwest .
    wäre es ja doch eine Art Roboter. Wenn das Teil irgenwie fährt, kann es ja z.B. über die Messung der Drehung der Räder (Stichwort: Odometrie), oder Trägheitsnavigation (Stichwort: IMU) seine Position messen und dann z.B. über Funk senden. Ob man das dann millimetergenau hinkriegt, wage ich eher zu bezweifeln, dazu können andere hier sicher besser Auskunft geben.

    Zum Thema Laser denke ich, ist es so, dass man das bezahlbar nicht "millimetergenau" hinbekommt.

    Indoor GPS gibt es eventuell auch, ist meines Wissens nach nicht millimetergenau.

    Mit zwei oder mehr Kameras geht das im Prinzip. Ein Anfängerprojekt ist das aber wohl eher nicht. Fang mal mit einer Suche nach "opencv stereo camera calibration" an. Allerdings findet man da wahrscheinlich nichts in der gewünschten Größe. Falls OpenCV da nicht reicht, wäre eine kostenpflichtige Alternative z.B. das hier
    http://www.mvtec.com/de/services-sol...en/vermessung/

    Das weiter oben von mir verlinkte 3D Messsystem arbeitet etwas anders. Da sind an den Objekten blinkende Infrarot-LEDs angebracht. Diese werden von drei Kameras betrachtet. Dabei sieht man jeden aufblitzenden Punkt aus drei Perspektiven.

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