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Thema: Verlosung: MARVIN IoT Roboterplatform,AREXX HUMANOID ROBOTER MyRio 4WD

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    update2:
    Auf dem Pi ist es nur mit Hardware-pwm praktikabel, im kernel-mode - softPwm funktioniert überhaupt nicht. Leider hat der Pi nur 2 Hardware-pwm Pins, so dass man 6DOF Servo-Arme damit also sowieso nicht direkt steuern kann.
    Dann brauche ich doch ein zusäzliches Servo-Board mit mehr Anschlussmöglichkeiten, notfalls einen externen Huckepack-Arduino plus eine externe Spannungsversorgung.

    ps,
    und ntl einen wirklich kräftigen 6DOF Servo-Arm...
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #22
    RN-Premium User Roboter-Spezialist Avatar von witkatz
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    Zitat Zitat von witkatz Beitrag anzeigen
    Teil 2 des Berichts habe ich im RN-Blog verfasst: http://www.roboternetz.de/community/...-HRCH01-Teil-2
    Ich habe den Blogbeitrag abschließend mit einem Video vom ersten autonomen Lauf des Roboters aktualisert. Damit ist die Basisfunktion und eine Grundlage für Erweiterungen und Experimente geschaffen.

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