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Thema: Stativschraube automatisch öffnen/schliessen, welcher Antrieb?

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Stativschraube automatisch öffnen/schliessen, welcher Antrieb?

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo zusammen,

    ich möchte einen Stativmechanismus konstruieren, der auf Knopfdruck die Verriegelungsschraube öffnen und schliessen kann.
    Die Stativschraube muss maximal 270° gedreht werden, aber sie soll halt ordentlich festgezogen werden. Allerdings gibt es nicht eine Position "zu", sondern je nach Einsatzelement etwas mehr oder weniger.
    Wie würdet ihr den Antrieb der Schraube lösen und warum?
    Ich hatte mir überlegt einen Endlosservo zu verwenden mit einer 2:1 Übersetzung (langsamer) und über einen Keilriemen auf die Schraube zu übertragen, mit der Überlegung, dass der Keilriemen anders als Zahnräder im "Notfall" etwas nachgeben könnte um die Schraube nicht zu überdrehen.

    Danke euch schon mal,
    Grüsse

    Tobi

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
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    Beiträge
    526
    Du könntest einen Gleichstrom-Getriebemotor verwenden und diesen über eine Konstantstromquelle oder mit Strombegrenzung betreiben. Das max. Drehmoment ist proportional dem Motorstrom. Wenns dann fest ist, sollte man den Strom natürlich möglichst abschalten... Vielleicht kann man auch gleich Stromgesteuert abschalten. Zum Losdrehen dann keine Strombegrenzung, dafür nach 360° ein Endschalter.

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