Hallo alle,
etliche Servos der Billig(st)klasse
......Bild hier
liegen bei mir defekt rum aus den letzten Tagen. Sie waren für den Fortschritt bei meiner archie-Hand-Entwicklung hinübergegangen. Nun will ich diese Servos wiederbeleben. Schon gut, ich weiß - viel Arbeit für Billigteile - aber ich fände es interessant und lohnend. Das könnte ich auch in (m)einen eher problemtischen Savöx einbauen.
Der Einbauraum wäre die Stelle (siehe oben "Poti mit 3 Anschlüssen") in der ich eine Platine 11mm x 11 mm und 9 mm hoch einbringen könnte (Anschluss noch nicht überlegt). Es wäre also Platz für ATmega168/328 TQFP (ich hatte den auch schon QFN gelötet beim Austausch auf babyorangutan) - und einen Motortreiber, z.B. den TB6612FNG für 2 Kanäle je 1,2 A - also für rund 2,4A bei parallelen Motoranschlüssen.
Anmerkung: der TB6612FNG hat eine nicht sooo pfiffige Motoransteuerung; ich benutze den (auf der babyorangutan-Platine) z.B. bei archie im Handgelenk für einen Mikro-Getriebemotor mit Modellbauservo-Ansteuerverhalten. Daher die Frage: gibt es ähnlich kleine - 8mm x 9 mm - Motortreiber mit vergleichbarer Belastbarkeit ?
Das Ganze soll als eine Art "openServo" gebaut werden auf eine Platine ähnlich der oben gezeigten "Elektronik kplt. ohne Poti". Der openservo ist mir einfach viel zu groß. Spezifikation wäre dann etwa: 5V (evtl. 6V - dann bräuchte ich nen mikroskopischen Spannungsregler für den Controller), max. 1 A, Drehwinkel ca. 180° mit theoretischer Auflösung 1023 (entsprechend ADC) usf. Da ich in den Einbauraum auch ne dreifach-Buchse unterbringe, wäre ein UART denkbar, mit dem die aktuelle Grundstellung abgefragt werden könnte - alternativ auch I²C . . .
Fragen:
- mit wie wenig Abblockkondensatoren lässt sich der 168er bei 8Mhz/intern betreiben?
......Ich hab ne tiny13-Servotester, interner Takt, OHNE alles Hühnerfutter- läuft störungsfrei.
- hat jemand etwas ähnliches schon gemacht ?
- bekommt man in dieser Größe schon irgendetwas zum Überspannungsschutz ?
- Kann jemand nen mikroskopischen (siehe oben) Spannungsregler empfehlen? LDO!
- Welcher Motortreiber wäre noch verwendbar?
- Welche update-Frequenz sollte ich wählen ? Welche PWM-Frequenz für den Motor ?
- Ich habe noch ein paar A3901-Treiber rumliegen. Die sind mit 2x400 mA aber doch eher schmalbrüstig.
- Hat jemand Erfahrung mit Seeed und dort mit Platinen mit Mehrfachnutzen?
- Welche Platinendicke würdet ihr nehmen (machbare/lieferbare Werte)
- gäbs sonst noch was zu beachten?
- Sonstige Anregungen ?
Danke im Voraus für eure Hilfen
Nachtrag
08. Dez. 2017. Projekt wird wegen geringen Realisierungschancen nicht weitergeführt, siehe Beitrag vom 8.12.2017
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