Ein Stückchen stärker als kleine Servos und recht preiswert sind die RB35 Motoren (und ähnliche) bei Pollin oder Conrad (und ähnliche). Für sie gibt es auch Beschreibungen mit Daten wie Drehmoment und Drehzahl. Solche Angaben sind sicher hilfreich für die Auswahl.

https://www.pollin.de/bauelemente-ba...triebemotoren/