Zitat Zitat von Defiant Beitrag anzeigen
Was genau verstehst du unter "autonom navigieren"? Hast du einen konkreten Anwendungsfall?
Der Roboter sollte z.B. zu einem Signal fahren und aus Hindernisse reagieren, egal wo diese auf seinem Weg sind.
Konkretes Beispiel: Der Roboter soll vom Wohnzimmer in die Küche und auf dem Weg steht ein Schuh und ein Stuhl. Der Roboter sollte diese Umfahren. Er soll aber den Weg zurück nehmen und auf diesem Weg stehen mehr und andere Hindernisse. Der Roboter sollte diese umfahren und zum Anfangsort zurückkehren.


Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
Geht es dir dagegen ums Metall-Chassis, auch kein Problem, sowohl mit Arduino als auch mit Raspi möglich, sowohl deine Variante als auch ganz andere:
Ja, es geht mir ums Metall-Chassis. Ich möchte gerne anspruchsvollere Sachen bauen als Lego😉.


Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
Spricht also auch nichts dagegen, wenn du dir erst das Arduino-Metallchassis kaufst und erst später auf Raspi umrüstest.
Dann mache ich das. Ich sammle Erfahrungen mit dem Auduino, werde mein C++ wiederholen und dann auf einen PI umsteigen.