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Thema: Hoverboard Motoren

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hoverboard Motoren

    Anzeige

    Hallo

    Ich habe vor mir eine art Roboter segway zu bauen. Dazu habe ich mir ein Hoverboard gekauft und zerlegt. Ich hatte gehofft das ich den Orginal
    Motortreiber nutzen kann. Gibt eine Anleitung aber wirklich praktisch ist das nicht...


    Darum Suche Ich einen Regler für die Motoren der für die Segway nutzung brauchbar ist. Möglicht mit PWM signal.


    - Motor Power 350w, brushless
    - Rated voltage 36V


    Die haben auch einen Hall anschluss.


    Hier ein beispiel rad:
    https://www.der-schweighofer.de/MODS...A9UaAimD8P8HAQ



    Hat jemand eine idee?


    Gruß
    Geändert von Sinnloserknopf (17.07.2017 um 15:47 Uhr)

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Nicht so einfach was?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    nicht so einfach ..

    schon einmal danach gesucht ?

    http://bfy.tw/Ctm1

    man könnte auch direkt bei ebay, amazon, alibaba taobao etc ... weiter suchen

    mfg
    Thomas$
    was gibt es noch zu sagen

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke

    Soweit war ich leider schon

    Hab mir ein paar dieser regler bestellt:
    http://www.ebay.de/itm/272648797942


    Um dann fest zu stellen das die zu träge sind. (Die haben beim drehrichrungswechsel locker 3 Sekunden pause)


    Weitere fehlinvestitionen wollte ich mir ersparen. Darum frag ich hier.

  5. #5
    unbekannt
    Gast

    Drehrichtungswechsel

    pwm auf 0 --> wechsel --> pwm auf max

    das ergibt 3Sekunden?

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Leider lässt der Regler den Motor erst austrudeln bevor er gegenwirkt. Auch wenn ich erst das Signal weg nehme.


    Habe sogar mal zwei regler gleichzeitig an geschlossen. Einen für Vor und einen für Zurück. Leider auch keinen Erfolg. Trozdem danke für die Antwort.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Leider lässt der Regler den Motor erst austrudeln bevor er gegenwirkt. Auch wenn ich erst das Signal weg nehme ..
    Trudeln? Bei nem Motor ??? - was soll denn das sein? So richtig kann ich mir da wenig vorstellen, allenfalls kann ich annehmen was Du meinst. (Wenn ICH --beim Fliegen-- trudle geht immer die Düse).

    Motorreaktionen bei unterschiedlichen Beschleungigungsmethoden habe ich durch Messung der Sprungfunktion festgestellt, sieh hier. Verschiedene Bremsmethoden - PWM langsam runterfahren, PWM aus ohne Bremse und PWM aus mit Bremse habe ich auch vermessen, hier sind die Links dazu. Die Variante Drehrichtungswechsel der Methode PWM-voll-eine Richtung und gleich anschließend PWM-voll-Gegenrichtung habe ich nie getestet. Da entsteht etwa der doppelte Anfahrstrom des Motors - das war für meine Anwendungen weder notwendig noch für den Motortreiber erträglich - daher eher Vorsicht oder entsprechende schnelle Strommessungen. Saubere Planungen durch Messungen nach der Methode des genauen Hinsehens sind wohl bei Regelaufgaben eher unschön - DA kann ne Art geistiges Trudeln entstehen.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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