Code:
#include <Stepper.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
int SPU1 = 200; // Schritte für eine Umdrehung Schrittmotor 1
int SPU2 = 200; // Schritte für eine Umdrehung Schrittmotor 2
int SPU3 = 200; // Schritte für eine Umdrehung Schrittmotor 3
int SPU4 = 200; // Schritte für eine Umdrehung Schrittmotor 1
int SPU5 = 200; // Schritte für eine Umdrehung Schrittmotor 2
int SPU6 = 200; // Schritte für eine Umdrehung Schrittmotor 3
int SPU7 = 200; // Schritte für eine Umdrehung Schrittmotor 1
int SPU8 = 200; // Schritte für eine Umdrehung Schrittmotor 1
int run;
int Startknopf;
int Stopknopf;
int Resetknopf;
int Schalterflasche;
int Schalterglas;
int Bierzaehler=1;
Stepper Motor1(SPU1, 1,2,3,4); // Schrittmotor 1 / PIN-Auswahl
Stepper Motor2(SPU2, 5,6,7,8); // Schrittmotor 2 / PIN-Auswahl
Stepper Motor3(SPU3, 9,10,11,12); // Schrittmotor 3 / PIN-Auswahl
Stepper Motor4(SPU4, 1,2,3,4); // Schrittmotor 1 / PIN-Auswahl
Stepper Motor5(SPU5, 5,6,7,8); // Schrittmotor 2 / PIN-Auswahl
Stepper Motor6(SPU6, 9,10,11,12); // Schrittmotor 3 / PIN-Auswahl
Stepper Motor7(SPU7, 1,2,3,4); // Schrittmotor 1 / PIN-Auswahl
Stepper Motor8(SPU8, 1,2,3,4); // Schrittmotor 1 / PIN-Auswahl
void setup()
{
Motor1.setSpeed(150); // Geschwindigkeit Flasche Motor 1 / 150 Umdrehung pro Minute
Motor2.setSpeed(150); // Geschwindigkeit Glas Motor 2 / 150 Umdrehung pro Minute
Motor3.setSpeed(140); // Geschwindigkeit Topf Motor 3 / 140 Umdrehung pro Minute
Motor4.setSpeed(130); // Geschwindigkeit Flasche Motor 1 / 130 Umdrehung pro Minute
Motor5.setSpeed(55); // Geschwindigkeit Glas Motor 2 / 100 Umdrehung pro Minute
Motor6.setSpeed(60); // Geschwindigkeit Topf Motor 3 / 60 Umdrehung pro Minute
Motor7.setSpeed(100); // Geschwindigkeit Flasche Motor 1 / 90 Umdrehung pro Minute
Motor8.setSpeed(55); // Geschwindigkeit Flasche Motor 1 / 55 Umdrehung pro Minute
Startknopf = A8; // Startknopf PIN Belegung
Resetknopf = A9;
Stopknopf = A10;
Schalterglas = A12;
Schalterflasche = A13;
pinMode(Startknopf, INPUT);
pinMode(Stopknopf, INPUT);
pinMode(Resetknopf, INPUT);
pinMode(Schalterglas, INPUT);
pinMode(Schalterflasche, INPUT);
pinMode(A0, OUTPUT); // Fest verbauter Impulszähler (Tür)
pinMode(A1, OUTPUT); // Statusanzeige "Maschine bereit"
pinMode(A2, OUTPUT); // Statusanzeige "Hochfahren + Einschenken"
pinMode(A3, OUTPUT); // Statusanzeige "Resthefe rausschwenken"
pinMode(A4, OUTPUT); // Statusanzeige "Rest einschenken"
pinMode(A5, OUTPUT); // Statusanzeige "Programm läuft" (Blinken mit lastunabhängigem Blinkrelais)
pinMode(A6, OUTPUT); // AUSGANG MOMENTAN NOCH NICHT BELEGT
digitalWrite(A1, LOW); // Statusanzeige Maschine Betriebsbereit (AN / Dauersignal)
lcd.begin(16, 2);
for(int i = 0; i< 4; i++)
{
lcd.backlight();
delay(250);
lcd.noBacklight();
delay(250);
}
lcd.backlight();
lcd.setCursor(6,0);
lcd.print("DER");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("-WEIZOMAT-");
delay(2000);
lcd.clear();
}
void loop()
{
digitalWrite(1, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(2, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(3, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(4, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(5, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(6, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(7, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(8, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(9, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(10, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(11, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(12, LOW); // Phasen ausschalten (Netzteilüberlastung)
if ((digitalRead(Schalterflasche) == LOW) or (digitalRead(Schalterglas) == LOW))
{
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("RESTART");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print("Druecken");
if (digitalRead(Resetknopf) == HIGH)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("Endlagen");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print("Anfahren");
}
if (digitalRead(Resetknopf) == HIGH)
{
{
for(int i = 0; i< 20000; i++) // Zeitgleiches Ansteuern Arm Flasche + Glas / 150 U/min
{
if (digitalRead(Schalterflasche) == LOW)
{
Motor1.step(1);
}
}
}
{
for(int i = 0; i< 20000; i++) // Zeitgleiches Ansteuern Arm Flasche + Glas / 150 U/min
{
if (digitalRead(Schalterglas) == LOW)
{
Motor2.step(1);
}
}
}
if ((digitalRead(Schalterflasche) == HIGH) and (digitalRead(Schalterglas) == HIGH))
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("Endlagen");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print("Erreicht");
}
delay(1500);
}
}
digitalWrite(1, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(2, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(3, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(4, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(5, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(6, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(7, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(8, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
if((digitalRead(Startknopf) == LOW) and (digitalRead(Schalterflasche) == HIGH) and (digitalRead(Schalterglas) == HIGH))
{
digitalWrite(A1, HIGH);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Status Maschine:");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Betriebsbereit");
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
{
if((digitalRead(Startknopf) == HIGH) and (digitalRead(Schalterflasche) == HIGH) and (digitalRead(Schalterglas) == HIGH)) // Abfrage Startknopf
{
digitalWrite(A1, LOW); // Statusanzeige Maschinen Betriebsbereit (AUS / LED Blinkt)
digitalWrite(A2, HIGH); // Statusanzeige Programm läuft (AN)
digitalWrite(A3, HIGH); // Statusanzeige Einschenken (AN)
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Status Maschine:");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Programm aktiv");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Status Maschine:");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("Einschenken");
for(int i = 0; i< 8000; i++) // Zeitgleiches Ansteuern Arm Flasche + Glas / 150 U/min
{
Motor1.step(-1);
Motor2.step(-1);
}
digitalWrite(5, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(6, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(7, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(8, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
Motor1.step(-4800); // Hochfahren Flasche / 150 U/min
Motor8.step(-600); // Hochfahren Flasche / 55 U/min
digitalWrite(1, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(2, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(3, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(4, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
for(int i = 0; i< 600; i++) // Zeitgleiches Ansteuern Arm Flasche + Glas / 55 U/min
{
Motor8.step(-1);
Motor5.step(1);
}
digitalWrite(1, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(2, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(3, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(4, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
Motor2.step(1800); // Glas runtenfahren / 150 U/min
delay(3500);
digitalWrite(5, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(6, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(7, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(8, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
Motor1.step(4100);
for(int i = 0; i< 2700; i++) // Zeitgleiches Ansteuern Arm Flasche + Glas / 55 U/min
{
Motor1.step(1);
Motor2.step(1); // Zeitgleiches Ansteuern Arm Flasche + Glas / 150 U/min
}
digitalWrite(1, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(2, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(3, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(4, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(5, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(6, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(7, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(8, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(A3, LOW); // Statusanzeige Einschenken (AUS)
digitalWrite(A4, HIGH); // Statusanzeige Resthefe (AN)
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Status Maschine:");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Hefe schwenken");
delay(250);
Motor3.step(2000); //Flasche Schwenken / 140 U/min
delay(250);
Motor3.step(-2000); //Flasche Schwenken / 140 U/min
digitalWrite(9, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(10, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(11, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(12, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(A4, LOW); // Statusanzeige Resthefe (AUS)
digitalWrite(A5, HIGH); // Statusanzeige Rest einschenken (AN)
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Status Maschine:");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("Schaumkrone");
Motor1.step(-7000); // Hochfahren Flasche / 150 U/min
for(int i = 0; i< 1400; i++) // Zeitgleiches Ansteuern Arm Flasche + Glas / 55 U/min
{
Motor7.step(-1);
Motor2.step(1);
}
digitalWrite(1, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(2, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(3, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(4, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
for(int i = 0; i< 20000; i++) // Endlage Glas anfahren
{
if (digitalRead(Schalterglas) == LOW)
{
Motor2.step(1); // Endlage Glas / 150 U/min
}
}
digitalWrite(5, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(6, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(7, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(8, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
for(int i = 0; i< 20000; i++) // Endlage Flasche anfahren
{
if (digitalRead(Schalterflasche) == LOW)
{
Motor1.step(1); // Endlage Flasche / 150 U/min
}
}
digitalWrite(1, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(2, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(3, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(4, LOW); // Phasen abschalten (Netzteilüberlastung)
digitalWrite(A1, HIGH); // Statusanzeige Maschine Betriebsbereit (AN)
digitalWrite(A2, LOW); // Statusanzeige Programm läuft (AUS)
digitalWrite(A5, LOW); // Statusanzeige Rest einschenken (AUS)
digitalWrite(A0, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(A0, LOW);
lcd.clear();
if((digitalRead(Schalterflasche) == HIGH) and (digitalRead(Schalterglas) == HIGH))
{
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("BIER FERTIG");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("PROST!");
}
delay(2500);
lcd.clear();
if((digitalRead(Schalterflasche) == HIGH) and (digitalRead(Schalterglas) == HIGH)) // Zählt die Anzahl der eingeschenkten Biere (keine dauerhafte Speicherung der Daten)
{
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("Anzahl Bier");
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(Bierzaehler++);
}
delay(2500);
lcd.clear();
}
}
}
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