hallo,
wie im "Wild Thumper" Thread https://www.roboternetz.de/community...-Roboter/page2 von Defiant angesprochen, hier nochmals ausgelagert die Frage nach einem einfachen Raspi-C/C++ -Treiber.
Er sollte ähnlich einfach zu implementieren sein wie der cmps11, wobei mich persönlich nur das horizontale Heading interessiert:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=70055#p70055
(für viele andere werden sicher aber auch alle 3D Werte interessant sein)
Der cmps11 ist zwar super genau, wenn keine magnetischen Störfelder in der Näher sind, aber wehe, wenn doch:
Komme ich ihm mit meinem Notebook in die Nähe, dreht das Kompass Heading von 360° auf 160 ab, das geht ntl gar nicht in einem Metall-Gefährt mit Metall-und Elektroteilen und wechselnder Metall-Beladung.
Daher vor allem @Defiant:
siehst du dafür eine Chance?
Es muss allerdings ohne makefile oder cmake funktionieren, einfach per #include und max. 1 - 3 flags für Compiler und Linker, denn ich benutze ausschließlich alle compile/build-Einstellungen per Geany IDE preferences.