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Thema: passendes Shield für Schrittmotor gesucht

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von erik_wolfram
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    Die Rechnung war ein Überschlagsrechnung - den genauen Wirkungsgrad von Trapezgewinde habe ich nicht mehr im Kopf.
    Mit 1,8 Nm fährst du auf Nummer sicher - die Aufgabe sollte der Motor packen.

    Zu dem L293 kann ich nichts sagen. Den L298 hatte ich mal in Kombination mit dem L297 aufgebaut um eine Schrittmotorsteuerung umzusetzen - der L297 regelt hierzu den Strom. Damit ahzst du recht - der L298 wird extern geregelt.

    Der A4988 ist mittlerweile ein Massenprodukt. Dafür bekommt man bei dem Preis einiges. U.a eine integrierte Stromregelung - der Strom wird über ein Poti eingestellt. Weiterhin ist eine Überlastabschaltung integriert und weiteres.
    Nicht nur, dass du mit dem A4988 günstiger kommst - er sollte auch recht komfortabel sein und die Aufgabe meistern.
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  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hab jetzt folgendes Shield-Set bestellt.

    https://www.amazon.de/graviermeister...+Treiber+A4988

    Dann hab ich ein paar extra A4988 und keine Probleme mit der Verbindung zum MC.

    Schauen wir mal ob des so funktioniert.


    Ich hab die Berechnung nochmal gemacht und komme auf 0,118Nm Minimum. Aber in Verbindung mit einer Sicherheit von 2, dem Wirkungsgrad der Spindel und des Motors komme ich auf einen benötigten Drehmoment von ca. 1Nm.

    Da hab ich jetzt wenigsten ne gute Begründung warum ich den größeren Motor genommen habe.


    Ich bedanke mich schon mal für die Unterstützung und Tipps.

    Falls es noch Probleme geben sollte schreibe ich hier nochmal.


    Gruß

    Thomas

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von erik_wolfram
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    Das Shield scheint ja gut geeignet! Das sollte doch zu machen sein.

    Du darfst auch gerne berichten, wenn es erfogreich geklappt hat
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