Hallo liebes Forum,
Ich baue gerade einen Fahrroboter auf Arduino Uno Basis. Besser gesagt probiere es....
Nun bin Ich auch schon relativ weit, habe aber erstmal ein paar Motoren die Ich hier noch rumliegen hatte verbaut. Die sind natürlich viel zu schlapp und nun meine Frage hat jemand einen Tipp welche Motoren man nehmen kann?
Das ganze Gerät wird ca. 20kg schwer. Die Zahnriemenübersetzung ist 1:6
Es müssen Schrittmotoren sein.
Das ganze Teil kann sich recht langsam bewegen. Vielleicht so 2 meter / min
Ich brauche halt nur genug Kraft das es auch mal ein Berg hochkommt.
Da Ich aus dem Modellbau komme habe Ich hier Lipo Akkus ohne Ende rumliegen. Kann sämtliche Spannungen auf Basis von 1S-xS bauen.
Hier noch ein paar Fotos von der Ist Situation. (bitte nicht lachen wenn Ihr die kleinen Motörchen seht )

http://www.die-drohne.de/foto/robot-01.JPG
http://www.die-drohne.de/foto/robot-02.JPG
http://www.die-drohne.de/foto/robot-03.JPG

besten Dank im Vorraus für alle Hilfe