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Thema: Samsung Navibot SR8855, wer hilft mir den Saugroboter zu reparieren ?

  1. #1

    Samsung Navibot SR8855, wer hilft mir den Saugroboter zu reparieren ?

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    Powerstation Test
    Hallo ,

    ich habe einen defekten Saugroboter von Samsung ( SR 8855 ) und möchte den Fehler finden , um den Saugroboter reparieren zu können . Der Saugroboter geht gar nicht mehr an . Ein Akku ist im Saugroboter durch einen Kurzschluss explodiert, aber es lief nichts aus und die Plastikummantelung des Akku Packs ist auch nicht gerissen . Zuvor zeigte der Samsung Fehler 09 ( defekte Seitenbürsten ) . Ich habe die Seitenbürsten durch neue ersetzt . Die Hauptplatine wurde von mir mit Reinigungsbenzin und einem Tuch gereinigt und die grösseren Lötstellen nachgelötet . Dies brachte aber keinen Erfolg . Das Display zeigte vor Reinigen der Hauptplatine noch den Fehlercode 09 an , aber nach dem Reinigen der Platine funktionierte das Display nicht mehr .



    Als erstes muss ich den zweiten Akku wiederbeleben , welcher Tiefenentladen sein kann . Der Akku zeigt ca.: 3 Volt ( und hat normalerweise die Werte 14,4 Volt und 3500 mAh ) .

    Wie schaffe ich das ? Zur Verfügung habe ich ein billiges Multimeter ( Voltmeter, Amperemeter , Ohmmeter ) , Lötstation bis 450 Grad ( mit feiner und mittlerer standard Lötspitze ) . Mehrere Bauteile, ausgelötet aus einem alten Computernetzteil ( Transistoren, Dioden, Widerstände etc ... ) .

    Wenn der Akku wieder funktionieren sollte, muss ich anschliessend den Fehler im Saugroboter finden , habe aber nur ein normales Multimeter . Gibt es eine preiswerte Möglichkeit bei Ebay zb. ein Oszilloskop zu erwerben ? Ich dachte da an Preise so um die 10 - 20 Euro . Meine Elektronikkenntnisse sind noch ganz am Anfang . Ich kann löten, mit einem normalen Multimeter umgehen, aber mit einem Oszilloskop habe ich noch keine erfahrungen .

    Welche Materialien muss ich mir kaufen, um auf einer Saugroboterplatine, die defekten Bauteile nachmessen und finden zu können und diese dann austauschen zu können ? Z.b.: Oszilloskop, Labornetzteil etc... ( Wo kann ich diese so preiswert wie möglich erwerben ( auch Chinaware ) ?

    Ich möchte mir mit diesem Post Zeit lassen und es eilt nicht . Vielleicht kann ja durch diesen Post eine gegliederte Anleitung entstehen, mit preiswerten Mitteln, den Fehler auf Platinen finden zu können . ( Mithilfe von Messinstrumenten wie Multimeter , Oszilloskop, Labornbetzteil und was euch sonst noch so dazu einfällt ) .

    Mithilfe des neu errungenen Wissens , können dann wieder mehrere Menschen profitieren und das Wissen an Freunde und Freundinnen oder hier im Forum weitergeben .

    Viele Grüsse

    Simon

    - - - Aktualisiert - - -

    Nachtrag: Der zweite Akku geht doch wieder . Ich hatte noch eine Ladeeinheit von einem alten Scooba 385 , welche sehr ähnlich wie die Originale Samsung Ladestation

    ( Samsung Ladestation : Im Leerlauf 4-5 V und mit auf der Station stehendem Saugroboter 21,5 V bei 2 Ah )

    und die Scooba Ladeeinheit ca. : 22 V bei 1,75 Ah liefert .

    Diese dann einfach an den Samsung Akku für ca.: 1 Stunde und 40 Minuten angeschlossen

    ( Vorsicht Explosionsgefahr beim Akku , wenn man beim Laden den Plus und den Minus Pol vertauscht ) .

    ( Ich hatte es so gemacht : Mit dem Multimeter beim Nachmessen der Kontakte der Ladeeinheit darauf geachtet das ein positiver Wert besteht ( + 22 V ) und kein Negativer Wert im Display ( also Minus ) angezeigt wird , wenn die Schwarze Messpitze des Multimeters an dem ersten Kontakt der Ladeeinheit ( der Scooba Ladestation / Ladeeinheit ) mißt und die Rote Messspitze des Multimeters an dem zweiten Kontakt mißt . Dann habe ich an dem ersten Kontakt, an welchem die Schwarze Meßspitze gemessen hat eine schwarze Leitung angeschlossen und am zweiten Kontakt an welchem die Rote Meßspitze des Multimeters gemessen hat eine Rote Leitung angeschlossen . Anschliessend habe ich die Schwarze Leitung mit dem Schwarzen Kontakt des Akkus verbunden und die Rote Leitung mit dem Roten Kontakt des Akkus verbunden . Nach ca.: 1 Stunde und 40 Minuten war der Akku voll ) .

    Und der Akku zeigt jetzt etwas über 15 V Spannung an . Das heißt der Akku funktioniert und man kann sich jetzt auf die Fehlersuche beim Saugroboter machen .

    ( Es stand der Navibot die letzten Tage permanet mit eingelegten Akku auf der Ladestation aber der Akku lud nicht auf , obwohl der Navibot auf " Ein " stand und die Grüne LED der Ladestation den Ladestatus bestätigte . D.h.: es muß ein defekt im Saugroboter vorliegen, welcher das Laden des Akkus verhindert ) .

    Ich habe dann den geladenen Akku in den Saugroboter eingelegt und diesen dann eingeschaltet .

    Ergebnis :

    Rechte Seitenbürste dreht sich sehr langsam und die linke Seitenbürste dreht sich nicht .

    Display funktioniert nicht .

    Grüsse

    Simon

  2. #2
    Ich möchte fragen, ob ihr mir bei der Reparatur helfen könnt . Es ist auch nicht schlimm , wenn ein Fehler passiert, da ich den Saugroboter eh defekt bei Ebay für ca.: 40 Euro ersteigert habe, d.h.: ich nehme die Verantwortung auf mich . Ich muss erlernen , wie man und mit welchen Technischen Werkzeugen den Fehler und die defekten Bauteile ermitteln kann um diese dann durch intakte Bauteile zu ersetzen . Ihr müsst mir ja nicht die ganze Anleitung dazu geben oder jeder nur ein bisschen oder ein paar gute Tipps , wie man sich dieses Wissen, mithilfe des Internets oder auf welchen Internetseiten selbst aneignen kann . Auch wenn es nicht funktioniert, hat man es zumindest probiert .
    Wenn ein paar Leute mitmachen würden , würde ich mich riesig freuen .
    ( Vielleicht wäre dies auch ein ansporn für andere Bastler , ihre Elektronische Hardware selbst reparieren zu lernen , um dann nicht neu kaufen zu müssen ) .
    Ich werde dann die Schritte in diesem Thread Dokumentieren , bei der Aktion den Saugroboter als Laie selbst reparieren zu können zu erlernen .

    Grüsse

    Simon

    - - - Aktualisiert - - -

    Einen Fehler habe ich schon mal selbst gefunden, als ich mich gerade nochmal daran begeben habe, die Lötstellen nachzulöten .
    Dabei bemerkte ich,als ich mit der Lupe auf der Platine nach möglichen Kaltlötstellen oder defekten Leiterbahnen gesucht habe , das auf der Platine mit den Dioden für die Anzeige des Bedienfeldes eine Leuchtdiode abgegangen ist .
    Ich werde ab Montag zu Elektronik Reichelt fahren ,
    ( ich wohne ja in Wilhelmshaven ), und mir eine Ersatzdiode kaufen .
    ( siehe auf den Bildern im Anhang die Leuchtdiode ( oder LED ? ) unten in der Bildmitte ) ( LD60 ) .

    Grüsse

    Simon
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Mit Benzin/Diesel reinigt man keine Platinen, viel zu agggresiv. Das LCD kannst du eventuell tauschen, musst den passenden Typ finden. Vielleicht ist es ein Standard wie HD44780.
    Wenn der 14V Akku nur 3V hat musst du ihn entsorgen, der ist Tiefentladen.

    Oszilloskop für 20€ gibt es nicht, eventuell ein Selbstbau, aber wie brauchbar das ist weiß ich nicht. Für einfache Dinge kannst du die PC Soundkarte nutzen, einfach im Internet suchen. Ansonsten ein gutes Messgerät, die billigen sind mehr Schätzeisen als Messgerät. Labornetzteil (mit Spannung und Stromeinstellung , optimal auch mit Anzeige von beiden Werten). Ein einfaches mit Spannung bis 30V und 3 bzw 5A reicht im Normalfall aus.

    Zur Fehlersuche:

    Optimal wäre wenn man eine Plan hat. Ansonsten muss man die Teile identifizieren und sich dann auf die Fehlersuche begeben, das ist aber nicht ganz einfach, speziell wenn Bauteile anders angeschlossen werden als im DB angegeben.
    Ich fange meist am Anfang, sprich der Versorgung, an. Wenn überhaupt nichts funktioniert schaue ich nach Sicherungen und ob diese ok sind. Anschließend Spannungen messen, von der Versorgung Richtung Last, eventuell einen Plan mitzeichnen, das erleichtert häufig die Arbeit. Die verschiedenen Spannungsregler kannst du auch prüfen (z.b. 5V, 3,3V für den Controller, je nach Typ). Du kannst auch, wenn du die versorgung gemessen hast, dich von der Last zur Versorgung vorarbeiten und schauen wo du die nötigen Signale hast.

    Die LED schaut aus als ob das keine Led ist, entweder täuscht es auf den Fotos oder es hat schon jemand etwas dabei gemacht. Geräte sollten aber auch ohne Leds funktionieren.

    Kalte Lötstellen sieht man nicht immer, habe in der Firma schon öfter auf Platinen welche gehabt, die Jahrzehnte funktioniert haben (teilweise aus den 80er Jahren). Wenn man das Lötzinn abgesaugt hat, sah das Pad wie verglüht aus. Pad reinigen und anschließend verzinnen und verlöten, Platine funktioniert wieder.

    MfG Hannes
    Geändert von 021aet04 (06.05.2017 um 10:42 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Beiträge
    11.077
    Hallo!

    Ich möchte nur noch dazu sagen, dass es auch Softwarefehler möglich wäre, der die Hardware kaputt gemacht hat.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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