Hallo,
folgendes Problem: mein Schrittmotor dreht sich von selbst in eine andere Richtung, wenn ich die Geschwindigkeit ändere. Er stottert erst kurz hin und her und dreht dann komplett die Richtung.
Die Geschwindigkeit wird momentan kontinuierlich erhöht und dann wieder verringert, und zwar alle 10ms um 0,1%.
Ein paar Informationen:
Motor: ST6018X2008 von Nanotec
(Link Datenblatt: https://de.nanotec.com/fileadmin/fil...018M2008-A.pdf)
Treiber: L298
Ansteuerungsreihenfolge (Vollschritt) ist korrekt, habe mit dem Oszi nachgemessen.
Spannung wird auch richtig ausgegeben. Kabel sind alle richtig angeschlossen, verschiedene Konstellationen (seriell, parallel, einphase) bin ich auch schon durch.
Habe zwei Motoren von diesem Modell hier und bei beiden ist das Problem aufgetreten. Ich gehe also mal nicht davon aus, dass es am Schrittmotor liegen könnte.
Bin recht neu in dem Gebiet, vielleicht sehe ich ja den Wald vor lauter Bäumen nicht... weiß jemand mir zu helfen?
Vielen Dank!!
Sam
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