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Thema: Microfonroboter mit Raspberry PI 3

  1. #1
    Gast09032021s5
    Gast

    Microfonroboter mit Raspberry PI 3

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo,
    bin neu hier und habe ein kleines Projekt vor.
    Um es kurz zu machen ich würde gerne einen Mikrofonroboter bauen. Solchen wie diesen hier:
    https://www.youtube.com/watch?v=ATitVYJG86Q

    Folgende Komponenten habe ich mir schon besorgt

    1x Raspberry Pi 3 Modell B
    3x LEORX NEMA 17 2 Phase 4-Draht 1.5A 40 mm 1,8 ° Schrittmotor für 3D Drucker https://www.amazon.de/gp/product/B01...?ie=UTF8&psc=1
    3x XINTE Schrittmotor Treiber A4988 Schrittmotor-Treiber mit Kühlkörper für 3D-Drucker Reprap https://www.amazon.de/gp/product/B00...?ie=UTF8&psc=1

    Allederdings habe ich noch keine Lösung gefunden um 3 oder 4 Schrittmotoren anzusteuern. Die komplette Steuerung muss in ein Gehäuse passen!!

    Könnte es damit klappen?
    Adafruit Schrittmotor HAT für Raspberry Pi (A+/B+/2) - Bausatz https://www.amazon.de/Adafruit-Schri.../dp/B00WU4QA30

    Könnte mir auch vorstellen, mit mehreren Leuten dieses Projekt anzugehen!!

    Viele Grüße

    silver

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    223
    Hi,

    Willkommen im Forum,

    nun ja die A4988 sind ja schon die Treiber um die Schrittmotoren anzusteuern, nun musst du nur noch überlegen welche Programmiersprache,
    Genaugenommen solltest du ein noch ein wenig forschen und lesen, um das Zusammenspiel zu verstehen

    https://www.raspberrypi.org/forums/v...c.php?t=110368

    wäre schon mal das 1. Ergebnis wenn man nach RPI + A4988 sucht das Ganze mit python umgesetzt

    Viel Erfolg

    cYa
    thom

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo silver,
    Zitat Zitat von silver555 Beitrag anzeigen
    Um es kurz zu machen ich würde gerne einen Mikrofonroboter bauen. Solchen wie diesen hier:
    https://www.youtube.com/watch?v=ATitVYJG86Q
    Das Ding taugt aber nur um das Micro einzurichten, wenn du es während der Aufnahme verstellst, hast du die Schrittmotoren mit auf der Aufnahme!

    Hör mal bei 1:52 genau hin.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  4. #4
    Gast09032021s5
    Gast
    Hi Peter,

    das macht nix... während der Aufnahme wird der Motor ja nicht bewegt. Allerdings gibt es kein Board was in den RB passt welches 3 oder 4 Motoren unterstützt...habe zumindest keinen gefunden.
    Mein Plan wäre ev. noch eine Höhenachse einzubauen, dass das Micro hoch und runterfahren kann..
    VG
    Silver

    - - - Aktualisiert - - -

    Hi Thom,

    danke für den Tipp... ja richtig Python würde sich hervorragend anbieten..

    Ich muss noch viel forschen

    Womit ich wahrscheinlich das größte Problem bekomme, ist die Webgui umzusetzen...das sieht nach Abenteuer aus

    VG
    silver

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Beiträge
    223
    Hi,

    Für die WebGui könnte sich auch wiringPi anbieten ->http://raspberrywebserver.com/gpio/wiringPi.html

    Oder auch ein Zusammenspiel mit PHP lohnen -> http://www.raspberrypi-tutorials.de/...-schalten.html
    cYa pig

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