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Thema: ausführliches openCV Tutorial mit C/C++ für den Pi?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ausführliches openCV Tutorial mit C/C++ für den Pi?

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    hallo,
    kennt wer ein ausführliches openCV Tutorial mit C/C++ für den Pi?
    Alles, was man so findet, ist über Python, oder was man über C/C++ findet ist überholt und längst nicht mehr aktuell und darüberhinaus extremst unverständlich. Ganz aktuell las ich auch im Raspi.org Forum wieder mal ein Topic von einem anderen user, der ebenfalls absolut kein Land für seine C-Projekte sieht.

    So eine ganz einfache schrittchenweise Einführung wäre also nötig, beginnend mit den allereinfachsten Dingen:
    Webcam anschließen
    Cam- und Video-Treiber installieren
    openCV installieren (alles was man wirklich braucht)
    Cam Video in einem kleinem Fenster ausführen
    Screen shot erstellen und speichern
    und dann immer so weiter bis:
    Farben, Formen und Muster im Video erkennen.

    Ich fand jetzt aktuell eine Anwendung zum Rubick's Cube-Farben-erkennen, ntl in Python, aber so etwas wäre auch mein Ziel für C/C++, da möchte ich gern hinkommen.
    http://programmablebrick.blogspot.de...ng-opencv.html

    wenn man für so etwas eine gute Erklärung und Anleitung hätte, das wäre schon wirklich gut, und wenn das läuft, dann kann man ja weitersehen.
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Du kannst auf dem Raspberry Pi die ganz normalen Tutorials für OpenCv nutzen (http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/tutorials.html bzw. http://docs.opencv.org/3.2.0/ - Achtung Versionsunterschied).
    Für die Kamera brauchst du unter Linux in der Regel keinen extra Treiber.

    Einzig die Installation bedarf in der Regel eines Extratutorials. Meiner Ansicht nach sollte das hier passen: https://tutorials-raspberrypi.de/ope...-installieren/

    Mein Tipp wäre aber: Probier es zuerst auf deinem Rechner aus. Ist zum entwickeln wesentlich angenehmer.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    2.452
    danke für die Tipps!
    das, was du verlinkt hast, habe ich schon entdeckt
    http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutor...f-content-core
    http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutor...html#drawing-1
    u.a.m.

    das ist aber schon so umfangreich und hoch-speziell, das ist schon mehr was zum Nachschlagen als zum "geführten praktischen Anlernen für komplette Anfänger". Wenn man da alles durcharbeiten muss, das dauert ja Jahrzehnte. Aber alles braucht man sicher gar nicht so haarklein, wenn man eigentlich einfach nur mal schnell loslegen will.

    Ich finde, da müsste man für ein Tutorial deutlich ein paar Gänge runterschalten und mit deutlich weniger Anspruch an Vollständigkeit ein paar einfachere, leichter nachzuvollziehende praktische Dinge zeigen, eher Anwendungs-bezogen, nicht so sehr allgemein, systematisch und abstrakt.

    Wenn ich z.B. anfangen wollte, eine Cube Face Erkennung zu programmieren, wüsste ich in diesen docs von openCV gar nicht, wo ich anfangen soll und wie es weitergeht - alles mögliche lesen, was es gibt, will ich ja gar nicht.

    Auch nutze ich kein C auf meinem Windows PC, und Eclipse ist mir ein Greuel - es ist daher nur für gcc/g++ auf dem Pi, mit Geany oder code::blocks,
    lokal compiliert, ohne Cross-Compiler, und entsprechend einfach und "downsized" müsste die Sache dargestellt werden. Eben openCV für Noobs und Dummies.
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

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