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Thema: Linear Servo - Ansteuerung/ Programmierung.

  1. #1

    Linear Servo - Ansteuerung/ Programmierung.

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    Hallo liebe RoboterNetz-Community,

    ich als absoluter Laie auf diesem Gebiet, versuche nun hier in einer direkten Anfrage eine Antwort zu erzielen.

    Ich baue zurzeit eine Box, die sich über einen linearen Servo auf-/ und zusperrt.
    Einer der möglichen Servos ist dieser http://www.robotshop.com/en/vs-19-pi...ear-servo.html

    Um es ein wenig veranschaulicher zu erklären, hier das Szenario.

    Boxdeckel manuell zuklappen -> Schalter betätigen-> Servo schließt und bleibt auf der programmierten Endpostion "gesperrt"-> Boxdeckel gesperrt

    Schalter betätigen-> Servo öffnet und bleibt auf der programmierten Endpostion "offen"-> Boxdeckel offen-> Boxdeckel manuell aufklappen

    Was genau für Teile benötige ich, um mit möglichst wenig Platzaufwand diese Funktion zu schaffen? (den Servo auf die zwei Postionen, bei einem Signal zu programmieren)

    Liebe Grüße

    Maximilian

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    wenn du in deinem eigenen Topic auf den Begriff Servos klickst ... oder eben in meinem Post ... findest du dich auf einer Wiki Seite wieder. Servos arbeiten mit Pulsbreitenmodulation, du brauchst also einen Pulsgenerator mit 2 Einstellungen.
    Das ist möglich mit einem Schiebeschalter einem 555Timer Chip und ein paar Widerständen.
    Edit: okay okay ... und einer Diode und einem Kondensator
    http://www.555-timer-circuits.com/servo-tester.html

    Ich würde die untere Schaltung nehmen.
    Dann kannst du anstelle des Poti 2 feste Widerstände nehmen und parallel zu einem der Widerstände dann einen zusätzlichen Widerstand per Schalter zuschalten (2 parallele Widerstände haben einen geringeren Gesamtwiederstand). Wie die zu dimensionieren sind ist dann halt Bastelei oder Rechnerei, je nachdem wie es beliebt.
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Einfachste Variante.
    Schraub den Servo auf, schmeiß die Elektronik raus,
    Hol Dir einen Schalter 2xUM und zwei Taster als Öffner.

    Dann verbinde den 2xUM Schalter so mit dem Motor das er als H-Brücke wirkt.
    in die beiden positiven Zweige kommen dann die Öffner.

    Strom an und der Motor dreht (abhängig von der Schalterstellung) solange bis der entsprechende Öffner als Endschalter betätigt wird und ihn so Spannungsfrei schaltet.
    Schalter umlegen und der Motor fährt solange in die andere Richtung bis dort wiederum der Öffner betätigt wird und ihn spannungsfrei schaltet.

    Keinerlei Elektronik nur über 150 Jahre alte Elektrik.


    Nachtrag:
    Hier noch mal die Visualisierung des Aufbaus:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	einfachst-Motorumkehr.png
Hits:	3
Größe:	5,2 KB
ID:	32406
    Rot die Verdrahtung.
    Blau die schalterinternen Kontakte in einer Schaltstellung.
    Grün die Mechanik die die Öffner betätigt.
    In dem Beispiel fließt der Strom über den linken Öffner in den Schalter und von da in den Motor.
    Dann vom Motor in den Schalter und nach Minus.
    Der Motor dreht bis der linke Öffner betätigt wird und den Zweig von Plus trennt.
    Geändert von i_make_it (09.02.2017 um 07:40 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    so hatte mein Vater auch die Segelwinde in seinem alten Modellsegelboot gebaut XD

    Die Taster als Endanschlag und die Schaltausgänge der Fernbedienung als Richtungsschalter.
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