Ich habe so einen Motor im Regal -
Die sind echt winzig - will sagen - bist Du dir sicher das der vom Drehmoment und von der Geschwindigkeit reicht!
Ansonsten ist das Adafruit Motorshield schon die richtige Wahl. Dazu dann erst mal ein UNO zum testen. Wenn das dann so läuft wie Du dir das vorstellst kann man über einen Due und Pegelanpassung des I2C Bus nachdenken.
Wenn ich das Video richtig deute ist da nicht viel zu programmieren. Zwei Motoren, die vielleicht erst einmal nur mit den Befehlen _ vorwärts, stopp und rückwärts zu bedienen sind. Dazu dann noch ein paar Sensoren und fettich ist. Somit sollte der Atmega 328 erst mal für etliche Versuche ausreichend sein.
Ich Idiot - wurde alles schon ausführlich in Deinen anderen Threads beantwortet.
WICHTIG!! Deine Vorgehensweise ist in Foren nicht gern gesehen - da machen viele Schreiber sofort zu und Du bekommst keine sinnvollen Antworten mehr.
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