HDrive jetzt auf Kickstarter

[ChRiZ]

Hallo Zusammen

Mein integrierter Servo Motor ist nun live auf Kickstarter http://kck.st/2gal6IG.
Es handelt sich um einen feldorientierten Schrittmotor (FOC) welcher im Strom-, Positions- oder Geschwindigkeitsmodus betrieben werden kann. Das alles über TCP. Keine Kabeladapter, keine Gerätetreiber. Der Motor hat einen Webserver darauf, über den alles eingestellt werden kann.

Um den Motor zu steuern, braucht ihr mit Matlab nur 3 Zeilen Code. Mit C#, Java, Python auch nicht viel mehr, TCP Socket öffnen, XML Ticket mit Fahrbefehl generieren und absenden.

Wir haben auch noch einige Projekt damit gemacht, z.B. unser 6-Achsen Knickarm-Roboter, welcher über ein C# Programm angesteuert wird.



Ich bin gespannt was ihr dazu meint .
Liebe Grüsse
Chris

[Sisor]

Tolle Sache, klingt verheißungsvoll.
Schon über Power over Ethernet nachgedacht? Damit könntest du den Servo evtl. H-ROS konform bekommen!

[ChRiZ]

Vielen Dank für deine Antwort. Wir kriegen die PoE Komponenten leider nicht auch noch auf den Print, der ist randvoll. Wir haben uns das aber schon mehrmals durch den Kopf gehen lassen.
Vielleicht gibt es einmal eine grössere Version mit PoE, dort wird dann aber die Energie knapp.

Das H-ROS ist sehr interessant, wann wollen die damit anfangen?

[Sisor]

Betreffend H-ROS hatte ich mir letztens dieses Video angeschaut. Mehr weiß ich auch nicht.

[Crazy Harry]

Also rund 300€ für einen 20€-Stepper mit ein bisschen Elektronik und Software? Respekt!

[i_make_it]

"THE USER FRIENDLY SERVOMOTOR YOU ALWAYS HOPED EXISTED."

Hier steckt das Wort "Servomotor" drin.
Nun ist diese Begrifflichkeit in der Automatisierungstechnik schon ein paar Jahrzehnte lang mit bestimmten, in der Branche allgemein üblichen, Attributen belegt.

"Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Sie bestehen aus einem Elektromotor, der zusätzlich mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet ist."

Wenn hier also tatsächlich ein Motor, ein Resolver oder Drehgeber , eine Regelelektronik als vier Quadrantensteller, ein PID Regler, etc. drin ist, dann ist da schon ein gewisser Mehrwert drin.
Was halt fehlt ist das ein etablierter Komunikationsstandard genutzt wird.
Da es busfähige Servomotoren mit integriertem Regler schon länger am Markt gibt, sind die Protokolle auch kein Geheimniss.
In dem Fall wäre das z. B. Modbus TCP was Echtzeit Ethernet nutzt und somit auch sicher eine präzise und zuverlässige Bahnsteuerung zulässt.