Wasserwaage

[gummi_ente]

Hey,

ich bräuchte einmal Eure Hilfe.

Ich möchte den Winkel in X und Y Richtung messen und über ein Display ausgeben.
Also ähnlich einer Wasserwaage, halt nur in zwei Achsen und mit Ausgabe auf einem Display.

Gibt es da schon etwas fertiges, bzw. welche Sensoren wären da geeignet?

Grüße
Jürgen

[i_make_it]

Neigungssensor
Bsp. Billig:
https://www.conrad.de/de/neigungssen...161104112512:s

Bsp. Präzise:
https://www.reichelt.de/?ARTICLE=113...Fe0Q0wodp68KQA


Digitale Wasserwaage
Bsp.:
https://geruest-welt.de/Produkte-Ger...FUcQ0wodqAAODg

Da eine Wasserwaage mit der Libelle bereits geeicht ist, benötigt man entweder einen Sensor mit einem geeichten Nullpunkt oder man misst auf Umschlag.
Also Hinstellen, Nullen, um 180° drehen und messen. Der halbe Betrag ist dann der Wert der Abweichung.

[oberallgeier]

Hallo Jürgen.

.. den Winkel in X und Y Richtung messen und über ein Display ausgeben .. ähnlich einer Wasserwaage ..

So etwas hatte ich mal bei Aldi gekauft (so ein Sonderangebot). Das sollte es doch in jedem Baumarkt geben ! ? Ach so, und die Aldivariante ohne Wasserwaagen gabs vor ein paar Wochen.

[gummi_ente]

Hey,

erst einmal Danke für die Antworten. Aber das richtige ist noch nicht dabei. Ich möchte statt einer Libelle einer einfachen Wasserwaage eine Gradanzeige und dies für zwei Achsen,
also x- und y-Achse.
Damit soll festgestellt werden ob ein Fahrzeug gerade steht. Also nichts dynamisches.

´i_make_it Der Präziese wäre schon gut aber für den Anwendungsfall verm. zu teuer und zu genau.

Auch sollte die Sensorik etwas (ca. 3-5m) von der Anzeige entfernt angebracht sein. Deshalb fällt eine normale Wasserwaage aus.

Grüße
Jürgen

[Peter(TOO)]

Hallo Jürgen,

Ich möchte statt einer Libelle einer einfachen Wasserwaage eine Gradanzeige und dies für zwei Achsen,
also x- und y-Achse.
Damit soll festgestellt werden ob ein Fahrzeug gerade steht. Also nichts dynamisches.

Ich habe dazu eine App auf dem Handy und der Smartwatch.
Also eine Anzeige in dieser Art?
http://cdn.rftd.de/wp-content/upload...eseAppssi1.png

Besonders die Smartwatch ist recht praktisch, wenn man sie schnell aus dem Gehäuse nimmt. Die Rückseite ist eben:
http://icdn6.digitaltrends.com/image...-1500x1000.jpg

MfG Peter(TOO)

[BMS]

Hallo,
was hier gesucht wird ist ein Beschleunigungssensor bzw. auf Englisch accelerometer.
In Ruhe misst so ein Sensor nämlich die Richtung der Schwerkraft (Gravitation).
Diese Sensroen gibt es üblicherweise ausgeführt mit 3 Achsen schon im Preisbereich 10 Euro.
Als Schnittstelle können z.B. drei analoge Signale oder ein UART, SPI, IIC sein.
Verkauft werden diese z.B. bei watterott, exp-tech, pololuu oder adafruit, die Auswahl ist groß.

Die Beschleunigung muss man dann noch mit trigonometrischen Funktionen umrechnen und erhält dann die Winkel.
Nun die Frage - "wer" rechnet das? Ein Arduino? Wäre wohl am einfachsten, dazu gibt es auch aufsteckbare Displays usw..

Viele Grüße,
Bernhard

[oberallgeier]

.. was hier gesucht wird ist ein Beschleunigungssensor .. mit trigonometrischen Funktionen umrechnen und erhält dann die Winkel .. Nun die Frage - "wer" rechnet das? ..

Vor Jahren wurde so ein Sensor mal im Forum erwähnt (von Andree-HB), dann u.a. getestet von Sternthaler - kplt. mit Code in C. Später hatte ich das auch in Angriff genommen, war aber über das Messrauschen recht betrübt/enttäuscht.

Ob diese Anwendung mit dem Sensor befriedigend gelöst werden kann scheint mir nicht gesichert. Der Gravitationsvektor schwankt ja in Richtung Erd(schwerkraft)mittelpunkt entsprechend dem Cosinus - eine lausige Änderung bei kleinen Winkeln. Das würde eine sehr hohe Auflösung des Sensors fordern, eine entsprechende des ADC und weitergehend natürlich ne entsprechend hohe Auflösung bei der Berechnung. Problem ist aber hier vermutlich/bestimmt, dass gerade bei Werten um Null die Auflösbarkeit trotz langer Mantissen etwas dürftig ist.

Natürlich könnte man auch die tatsächliche Höhe von drei Punkten der Ebene anhand der absoluten Größe des Gravitationsvektors bestimmen - leider auch nicht wirklich ein deutlicher Unterschied.

[Klebwax]

Am schnellsten läßt sich das mit einem Nunchuk einer WII ausprobieren. Da ist unter anderem ein Accelerometer drin. Das kann mit einem 3,3V I2C Bus ausgelesen werden, man muß nur vier Drähte verbinden.

MfG Klebwax

[BMS]

Der Nunchuk Controller liefert scheinbar eine Auflösung von 10 Bit. Je nach Anforderungen könnte das bereits ausreichen.
Ansonsten wären z.B. diese Module hier geeignet:
http://www.exp-tech.de/adafruit-trip...14-bit-mma8451
http://www.exp-tech.de/adafruit-lis3...r-2g-4g-8g-16g
Der erste liegt bei 14 Bit, der zweite bei 16 Bit Auflösung. Um den Wertebereich auszunutzen muss man logischerweise die 2g Skalierung verwenden (Gravitation sind ja 1g). Dann fehlt schon ein Bit, aber mit 13 oder 15 Bit müsste man Zehntel Grad hinbekommen... müsste man mal nachrechnen.
In den verlinkten Modulen sind Analog-Digital-Wandler integriert. Die Werte kann man digital über I2C auslesen.
Falls die Messwerte verrauscht sein sollten, kann man immer noch Mittelwerte bilden. Es werden wohl keine hundert oder tausend Messungen pro Sekunde benötigt, wenn man es von einem Display ablesen möchte... dem entsprechend sind auch die Anforderungen an die Rechengeschwindigkeit niedrig, ein Arduino schafft das

Schönen Abend noch,
Bernhard

[RoboHolIC]

Der Gravitationsvektor schwankt ja

uups, jetzt verstehe ch, warum mir grad so schwindelig ist.

in Richtung Erd(schwerkraft)mittelpunkt entsprechend dem Cosinus - eine lausige Änderung bei kleinen Winkeln.

Wenn man die horizontale Achse nimmt, geht die Winkeländerung mit dem Sinus ein - im Nullpunkt also mit maximaler Empfindlichkeit - und ist für kleine Winkel näherungsweise proportional.[/QUOTE]