STM VL6180x Kalibrieren

[kingf]

Hallo

Ich habe ein Problem mit den Sensor VL6180x.

Er zeigt mir falsche werte an. Also ca 2 bis 6 mm mehr immer.

Habe 2 von den alle beide machen das gleiche und der P-NUCLEO-6180X1 zeigt richtige werte an.

Hätte eine frage kann man den sensor Kalibrieren ?
Er ist mit arduino uno verbunden.


Danke

[021aet04]

Ich kenne den Sensor zwar nicht, aber vielleicht passt die "crosstalk calibration".

MfG Hannes

[kingf]

Vielen Dank
Wie soll die Funknieren?

Ich glaube da ist ein Offset.

[021aet04]

Auf Seite 33 im DB steht wie das geht. Sollte das so nicht funktionieren kannst du im uC die Werte anpassen (über Formel bzw Näherungsformel oder lookup Tabelle).

MfG Hannes

[kingf]

Vielen Dank
Wo muss ich die Befehle eingeben?

Danke

[021aet04]

Die nötigen Register findest du ab S48 (Kapitel 6).

Ein bisschen Eigeninitiative wäre nicht schlecht. Datenblatt lesen und dann das nötige umsetzen.

MfG Hannes

[kingf]

Also wenn ich da drauf was lege zeigt er mir 10 an .
Eigentlich müsste er 0 zeigen

[021aet04]

Trotzdem kann man ohne Plan und eventuell Programm nichts sagen.

MfG Hannes

[kingf]

Vielen Vielen Dank Herr Hannes,

Hier ist der Plan
so sieht der Sensor aus


Angeschlossen wurder er so :

VIN=5V
GND=GND
SCL=A4
SDA=A5


und das ist das Arduino Programm.

#include <Wire.h>
#include <VL6180X.h>
VL6180X sensor;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

sensor.init();
sensor.configureDefault();

}

void loop()
{
Serial.println(sensor.readRangeSingle());
delay(2);
}

VIelen Dank

[021aet04]

Eigentlich sollte das passen. Bei Arduino kenne ich mich zwar nicht aus, aber ich programmiere in C und das sieht ähnlich aus. Ich bin kein freund von Bibliotheken, da m häufig nicht weiß was darin gemacht wird. Was wird z.b. Bei "sensor.init" oder "sensor.configuredefault" gemacht? Welche register werden dort geschrieben. Es könnte sein das dort ein Offset programmiert wird und die Messwerte deswegen nicht passen.

Ich würde die Register direkt beschreiben, somit weiß man was passiert.

PS: auf S40 steht ein max. Offset von 13mm, somit könnte es normal sei da bei dir 10mm angezeigt wird. Ich würde den Offset programmieren, damit du 0mm erreichst und gegen die Schwankungen einen Mittelwert berechnen.

Und Code bitte mit den Code Tags versehen.

MfG Hannes