omni move roboter

[inka]

hallo allerseits,

Nachdem ich hier nicht so recht weiterkam (das „zwischenspiel“zwischen RP6 und dem arduino ist doch recht kompliziert und umfangreich) und dann im netz diese omniwheels entdeckt habe , packte mich der ehrgeiz und ich habe einen roboter mit folgenden Sensoren / eigenschaften entwickelt:


grundgerät:
-kreisrunde aufnahme mit einem durchmesser von 145mm aus makrolon
-drei omniwheels
-drei steppermotoren mit treiberelektronik
-arduino mega 2560
-protoshield zu einem „verteiler“ board umgebaut
-akkupack mit 6x AA akkus
-integrierte ladebuchse
-US-modul HC SR04 als hinderniserkennung
- starttaste




optionen realisiert:
-LCD-anzeige 2x16 über I2C
-linienfolgemodul
-akkustischer sensor / klatschschalter
-spannungsanzeige


optionen geplant:
-bluetooth verbindung zum PC über HC05
-kompass MPU 6050
-lichtfolgemodul
-laden über eine induktive ladestation




wie aus diesem video zu erkennen ist, habe ich parallel zwei roboter gebaut, einen soll mein enkel (10) als bausatz bekommen, den er unter meiner anleitung über videos bei youtube (er lebt leider über 600km weit weg) zusammenbauen soll. Voraussetzung war ein einfacher modularer aufbau und keine lötarbeit.

Es gibt bei youtube inzwischen mehr als 18 solche videos von mir, wo der aufbau des roboters detailiert, wenn auch recht laienhaft beschrieben ist. Evtl. nutzen wir auch die herbstferien zu einem „arduino-roboter-crashkurs“...
Ein, oder mehrere videos über den umgang mit der arduino IDE und zum c++programmieren speziell auf den roboter zugeschnitten folgen noch, bzw. sind in arbeit...