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Thema: Begriffe von Robotern

  1. #1
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    Begriffe von Robotern

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    Servus,

    einige Begriffe für Roboter sind für mich kaum zu unterscheiden: adaptive Systeme, autonome Systeme, collaborate systems und selbstorganierende Systeme. Für mich handeln sich alle um zusamenarbeite Roboter. Kann mir jemand einigermassen aufklären? Manchmal lese ich noch Schreibweisen wie Roboter in Formation oder Schwarmintelligenz. Gehören diese auch dazu?

    Senmeis

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    adaptiv - auf Anpassung (Adaptation) beruhend, bezogen (Ein Roboter der an den Einsatzzweck angepasst werden kann)
    autonom - autark, unabhängig, selbstständig (Ein selbststeuernder Roboter)
    Kollaboration - Zusammenarbeit (Mehrere Roboter die gemeinsam ein Problem lösen ... sehr allgemein gehalten)
    selbstorganisierende Systeme .... Aufgaben lösen durch Restrukturierung, kann man auch mit Schwarmintelligenz vergleichen ... mehrere Roboter mit unterschiedlichen Fähigkeiten die in richter Kombination zum Ziel führen
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    das letzte ist auch ein Terminus aus der KI (AI): selbstorganisierende Karten / SOM = self-organizing maps, die Zielstrukturen im Daten-Raum duch mathematische Anpassungsalgorithmen per nicht-überwachtem Lernen möglichst gut approximieren
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    autonome Systeme:
    Diese Systeme haben eine eigene Energieversorgung und können Aufgaben selbständig lösen.

    adaptive Systeme:
    Diese können Parameter selbständig optimieren und sich so ihrer Umgebung anpassen. Allerdings können sie so nicht Neues lernen und zu Lösungen kommen, welche ausserhalb der Programmierung liegen.

    selbstorganierende Systeme::
    Die Weiterentwicklung der adaptiven Systeme. Sie können selbständig lernen und neue Strategien entwickeln. Anfänglich haben sie nur eine grundlegende Programmierung, diese wird dann durch Trial and Error selbständig erweitert, sie lernen also. Ein Stichwort wäre: Neuronale Netze.

    collaborate systems:
    Diese Systeme arbeiten mit andren Systemen zusammen.

    Roboter in Formation:
    Hier arbeiten mehrere System zusammen, allerdings machen dabei meistens alle Systeme das selbe. Du hast also z.B. ein Modul, welches 1kg transportieren kann. 10 solche Module können dann ein Objekt mit 10kg transportieren, aber das geht nur wenn jedes Modul in die selbe Richtung fährt.

    Schwarmintelligenz:
    Hier wird ein Problem in Zusammenarbeit mit anderen, gleichen System gelöst. Also in etwa wie z.B. Ameisen zusammenarbeiten. Das interessante daran ist, dass durch die Zusammenarbeit komplexere Probleme gelöst werden können, als die einfache Programmierung der einzelnen Systeme zulassen würde.
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

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