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Thema: Raspberry mit Laserscanner

  1. #1

    Raspberry mit Laserscanner

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    Hallo Zusammen!

    Bin neu hier und auch neu in der Raspberry Welt.
    Hatte in meinem Studium einfache und leicht anspruchsvollere Programme in Delphi zu bewältigen, sowie auch in Matlab.

    Ich möchte in naher Zukunft gerne einen Laserscanner an meinen Raspberry schnallen um eine 2D Karte von Räumen zu zeichnen.

    Welche Programmiersprache würde sich dafür eigenen.
    Mein Studium ist schon eine weile her und es hat sich hier einiges getan

    fg
    Max

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    hallo,
    zur Programmiersprache: Die Raspberry Foundation hat sich ziemilich auf Python festgelegt, daher gibt es auch für Python die beste HAT-, Display- und Cam-Treiber-Unterstützung.

    Ansonsten C bzw. C++, per gnu GCC oder gpp: ist etwas kryptischer, aber auch viel mächtiger als Python.
    Da ich die ganzen make, makefile und cmake nicht mag, nutze ich zum Programmieren dafür die Geany IDE, dann geht es **fast** so bequem wie bei Arduino Wiring/Sketch. Ich habe dazu auch ein Einführungs-Tutorial zusammengestellt:
    http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=78&t=8689

    Wechen Laser Scanner hast du oder willst du verwenden?
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  3. #3
    hallo HaWe!

    Danke für die rasche Antwort..
    Ich möchte vorerst mit dem RPLIDAR 360° testen und später den Hokuyo UTM-30LX einsetzen.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    @morob: danke!

    @ mad78max: puh, ganz schön teuer, ich hatte mal auf Tipps im Bereich bis 150 € gehofft
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    https://www.direcs.de/

    er hat mit einem s300 gearbeitet.
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    OT:
    s300 von Sick? 150, nicht 1500!
    /OT
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    er hat ihn so bekommen, ich weiß nicht warum.
    das leben ist hart, aber wir müssen da durch.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    den hätte ich dann auch gerne zu dem Preis
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