Mein neues Projekt: Die kleine Mischerei

[Staind]

Nach fast ein Jahr gibt es jetzt wieder mal ein Update.
Es hat sich eigentlich viel geändert auch wenn man es auf dem ersten Blick nicht sieht.

- der Trogkettenförderer ist jetzt zu 90% fertig
- die Schneckengewinde wurden noch einmal überarbeitet
- die Schieber wurden noch einmal komplett überarbeitet
- die ersten Kabelwege sind montiert
- das erste Layout der Steuerungsplatine zum Steuern von 8 Schiebern einer Waage und 2 Füllstandsensoren ist fertig
- die Schnecken haben jetzt noch Absperrschieber bekommen
- am Farbsortierer wurde auch schon weiter gearbeitet. Dieser besitzt jetzt ein kleinen Schrittmotor.

Die nächsten Schritte:
- der Trogkettenförderer fertigstellen
- die Schnecken werden noch einmal überarbeitet
- Kabelweg fertigstellen
- die Steuerungsplatine wird noch einmal umgestalten
- den Farbsortierer fertigstellen
- und natürlich die Software



Wenn alles klappt kann man die Mischerei auf der nächsten Maker Faire in Hannover ( 15/16 September 2018 ) anschauen.
Ich hoffe das ich bis dahin die Punkte größtenteils abgearbeitet habe.

Zum Schluss noch ein kurzes Video



So das war es auch schon. Ich wünsche euch einen guten Rutsch ins neue Jahr !

[hans99]

Hallo Staind,

schaut super aus.

Wenn ich sehe wieviel "hobby" Du Dir antust, wird mir schlecht.

Aber Trotzdem noch viel Spass.

Auch ich wünsche Dir und den Forummembern einen guten Rutsch und viel Erfolg im neuen Jahr.

[Staind]

Hallo Hans,

sagen wir es mal so, für mich ist es jetzt ein Hobby geworden.
Ich finde das Thema richtig spannend. Würde ich das nur für meinen Beruf machen, dann hätte ich schon lange aufgegeben.
Ich saß schon oft davor und wollte das Ding komplett aus dem Fenster schmeißen .
Aber ich denke das kennt wohl jeder.

[Staind]

Mein Farbsortierer ist so gut wie fertig

Die Programmierung muss noch optimiert werden, aber es läuft eigentlich ganz gut.



Ein paar Infos zu den Bauteilen:
Schrittmotor: Nema 11
Schrittmotor Treiber: DRV8825
Farbsensor: TCS34725
Lichtschranke: TCST2103
Servos: Graupner 488BBMG

[Searcher]

Hallo Staind,
ich finde die "Die kleine Mischerei" einfach klasse. Jede weitere Beschreibung empfünde ich als Einschränkung

Gruß
Searcher

[Martini83]

Wow, unfassbares Projekt!
Das läuft doch schon ziemlich "rund"! Hast du mittlerweile die Programmierung noch weiter optimiert?

Viel Erfolg weiterhin,
Martin

[Staind]

Hallo Searcher und Martin,

es freut mich dass euch mein Projekt gefällt.
Mit der Programmierung bin ich noch nicht viel weiter. Bin noch am gestalten der Strukturen und Klassen.
Momentan designe ich eine neue Platine zur Ansteuerung der Motoren. Diese wird ein wenig kleiner sein als meine erste Version.
Diese kann ich dann günstiger professionell ätzen lassen.

Hier einmal der prinzipieller Aufbau meiner Steuerung:


Ich möchte die Elektronik eigentlich so aufbauen das ich diese problemlos erweitern kann.
Denn ich denke wenn das ganze erst einmal läuft wird diese schnell wachsen. Habe da schon viele Ideen im Kopf.
Naja bis dahin ist noch einiges zu tun.

[Staind]

In letzter Zeit war ich leider beruflich unterwegs. Deswegen kam ich mit meiner Mischerei nicht viel weiter.
Aber seit 4 Tagen läuft mein 3D Drucker wieder 24 Stunden am Tag

Ich werde jetzt alle Behälter neu Drucken. Diese bekommen noch ein paar Füllstandssensoren.
Des Weiteren bekommt mein Gestell einen Rahmen. In diesen werden WS2812 LEDs verbaut.

Kann es kaum erwarten bis der Rahmen komplett fertig ist.


Bild hier  

Bild hier  



Leider dauert es diesen zu drucken... Ich glaube ich werde mein Drucker erweitern und eine zweite ebene zum Drucken einbauen

Ich werde nächste Woche wahrscheinlich die Anmeldung zur Maker Faire Hannover abschicken. Ich hoffe bis dahin bekomme ich die Mischerei einigermaßen fertig... zumindest soweit das ein wenig Material hin und her gefahren werden kann.

[Staind]

Mal wieder ein kleines Update .
Die Maker Faire Anmeldung wurde bestätigt. Also wenn jetzt nichts mehr schief geht könnt ihr euch die Mischerei in Hannover anschauen.

An der Mischerei selbst hat sich auch viel getan. Der beleuchtete Rahmen ist fertig und eigentlich wurde fast alles nochmal optimiert und neu gedruckt.
Momentan bin ich dabei die Motoren und Sensoren zu verkabeln. Da hat sich so einiges angehäuft.

Ab nächste Woche kümmere ich mich dann um die Ansteuerung. Ich denke so richtig Mischen wird die Anlage zur Maker Faire noch nicht... aber das Material Umfahren sollte schon drin sein.
Hier noch ein paar aktuelle Bilder:
Bild hier  

Bild hier  

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Bild hier  


Bild hier  

Bild hier  

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[Staind]

Die Verkabelung läuft ganz gut. Die Endverbraucher sind alle angeschlossen. Jetzt fehlt nur noch die Verbindung zur Steuerung.
Am Wochenende habe ich es geschafft die zweite Platine zu ätzen und zu testen. An der Platine werden die 12V, die 5V sowie Masse eingespeist. Gemessen wird der Stromverbrauch von der 12V und der 5V Einspeisung sowie die 12V Spannung. Des weiteren werden an der Platine die LED Stripes, ein Taster und weitere Steuer-Platinen angeschlossen.

Mit der Programmierung bin ich jetzt auch angefangen. Das Programm vom Mikrocontroller läuft jetzt in ein festen 10ms Zyklus. Ich hoffe damit komme ich aus. Momentan bin ich bei der I2C Schittstelle.
Daten habe ich bereits hin und her geschickt. Momentan tüftle ich noch ein vernünftiges Protokoll aus.
Kennt einer vielleicht gute Literatur über die Protokoll Programmierung? Also wie man die am Besten aufbaut...

Bild hier  

Bild hier  

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