C auf dem Raspi ist ein Thema für sich:
zwar echtes C/C++, aber du hast endlos viel erst mal mit dem Raspi-Linux zu tun.
Das dauert schon ein paar Wochen, bis du da richtig drinsteckst.
Hier habe ich ein Anfänger-Tutorial geschrieben, da siehst du mal, was da auf dich zukommt:
Quick Guide für Raspberry Pi: C/C++ mit Geany für Dummies
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=78&t=8689
Arduino ist das komplette Gegenteil:
Brutal simple IDE, verwendet ebenfalls C/C++-Code, aber ebenfalls auf Arduinisch sehr vereinfacht, und mit einer (unsichtbaren) Java-Wrap umgeben, die die ganzen hässlichen Dinge von C/C++ vereinfachen (u.a. libs einbinden, make, build), mit irre vielen fertigen Libs für alle denkbaren Probleme.
Guckst du hier:
Arduino Playground
http://playground.arduino.cc/
Professionelles C bietet zwar der Raspi, samt Multimedia und programmierbaren Schnittstellen (aber sogar ohne analoge Pins) - aber um welchen Preis...
Roboter-Programmierung würde ich auf dem Arduino anfangen, my2ct.
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