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Thema: La Cucaracha

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    La Cucaracha

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    Krabbelt bei mir manchmal durch die Wohnung:

    https://youtu.be/mIBT06j69fs

    Es ist langsam und laut, aber es hat viele Zahnräder und ist ferngesteuert

    --------------------------------------------------------------------------------------

    Edit: Neuer Video-Link, sollte jetzt zuverlässig funktionieren.
    Geändert von hbquax (12.06.2016 um 12:53 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von erik_wolfram
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    Schönen guten Abend,

    der ist auf jeden Fall ein Hingucker. Die Mechanik hat etwas für sich! Gefällt mir sehr gut!!!
    Schade ist, dass man in dem Video nicht viel erkennen kann. Ein paar Bilder und etwas Erläuterung dazu währen hier sicher wünschenswert!

    Wie wird es gesteuert? Welcher Microcontroller, wie sieht die Fernsteuerung aus, etc...

    Gruß Erik
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Isch arbe garr keine Mikro Controlla...

    Der gesamte Bewegungsablauf ist rein mechanisch gesteuert. Die Beine werden über einen Kurbeltrieb je Beinpaar gehoben und gesenkt. 90° phasenversetzt dazu wird ebenfalls mechanisch der Längshub erzeugt. Die Amplitude des Längshubs kann ferngesteuert verändert werden, durch Änderunge einer Hebellänge im Getriebe. Dieses geht separat für links und rechts, dadurch ist vorwärts-rückwärts-laufen, Kurven gehen oder auch auf der Stelle drehen möglich. Wenn die Amplitude null ist, trampelt das Tierchen auf der Stelle.

    Wenn ich ein paar gute Bilder habe, stelle ich sie hier rein. Leider kann man hier irgendwie keine Videos direkt posten.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    1.819
    Leider bekomme ich nur eine Feherlmeldung ("URL signature expired") nach Anklicken des Videolinks.

  5. #5
    Leider bekomme ich nur eine Feherlmeldung ("URL signature expired") nach Anklicken des Videolinks.
    Same here, würde gerne gucken - Kannste das nochmal auf yotube laden oder so?

    Gruß!
    Achim

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Jetzt auch bei Youtube:

    https://youtu.be/mIBT06j69fs


  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
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    Nwtt...vor allem, daß das rein mechanisch gelöst ist find ich klasse.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    super Sache, das macht dem Namen alle Ehre, mir gefällt das Schwingen der beiden Servos , das rockt das Tierchen *daumenhoch

    pig

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Slowly
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    Das ist ja eine geile Konstruktion !
    Hast Du Zeichnungen davon zum Nachbauen ?

  10. #10
    Jetz habe ich es es endlich auch gesehen, absoluter Kracher
    Sieht zur Funktion auch noch niedlich aus.

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