Hallo,
bitte in die Antwort nicht viel Zeit investieren, ich such selber noch. Aber evtl. fällt euch spontan was ein.
Der Code ist auch auf das Wesentliche gekürzt
Code:
float lzahn2;
float lzahn2_alt = 98; // Ausfahrlänge von Zahnstange 2 nach Justierung
float lzahn3;
float lzahn3_alt = 67; // Ausfahrlänge von Zahnstange 3 nach Justierung
float x1 = 344.67; // // Koordinaten von Punkt P1, den das Schaufelgelenk ansteuern soll
float y1 = 184.45; //
float W4;
void setup() {
Serial.begin (250000); // diese Buadrate muss auch in der Konsole (Serieller Monitor) eingestellt sein
while (!Serial);
}
void loop() {
Serial.print ("Drehwinkel2 = ");
Serial.println (Drehwinkel2_ber (),4); // Druckt Ergebnis des UPs mit 4 Stellen hinter dem Komma
Serial.print ("Drehwinkel3 = ");
Serial.println (Drehwinkel3_ber (),4); // Druckt Ergebnis von lzahn2 mit 4 Stellen hinter dem Komma
Serial.print ("lzahn2 = ");
Serial.println (lzahn2); // Druckt Ergebnis von lzahn2
Serial.print ("lzahn3 = ");
Serial.println (lzahn3); // Druckt Ergebnis von lzahn3
delay(2000);
}
// **************************************Unterprogram m Drehwinkel2_ber *******************************
int Drehwinkel2_ber ( ) {
// hier Berechnung von delta_lzahn2
int Drehwinkel2 = int(470.0 / 77.0 * delta_lzahn2);
Serial.print ("Klammer = ");
Serial.println (470.0 / 77.0 * delta_lzahn2); // Druckt Ergebnis von Klammer
Serial.println (Drehwinkel2); // Druckt Ergebnis von Drehwinkel2
delay(5000);
return Drehwinkel2; // die Ausgabe erfolgt in Grad
}
// **************************************Unterprogram m Drehwinkel3_ber *******************************
float Drehwinkel3_ber ( ) {
// hier Berechnung von lzahn3 und Drehwinkel3
int Drehwinkel3 = int(470.0 / 77.0 * delta_lzahn3);
return Drehwinkel3; // die Ausgabe erfolgt in mm
}
Auf der Konsole sehe ich dann sofort:
Drehwinkel2 = Klammer = 469.53
469 das ist nch ok
dann nach 5 s
13111 woher kommt die ?
Im Code sind die Befehle, die zu diesen Ausgaben führen fett
Gruß fredyxx
Zitieren
Lesezeichen